ABB ACS380 Firmware-Handbuch Seite 726

726 Anhang A - ACS380 in Krananwendungen
Kranverzögerungsfunktion
Die Verzögerungsfunktion begrenzt die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung der Last
zwischen zwei Punkten.
Die Funktion unterstützt die Überwachung der Verzögerungssensoren im
Bewegungsbereich und reduziert die Geschwindigkeit entsprechend. Der
Anlagenbauer muss die Sensoren installieren und an den Frequenzumrichter
anschließen.
Die Funktion Kranverzögerung kann sowohl für horizontale (Katzfahrt) als auch
vertikale (Heben) Bewegungen verwendet werden.
Vorwärts
(Auf)
Rückwärts
(Ab)
Die Verzögerungsfunktion verwendet den Auslösetyp Endlage-zu-Endlage Pegel
niedrig (76.03) und hat zwei Modi:
1. Verzögerung mit zwei Grenzwerteingängen.
2. Verzögerung mit Richtung.
Verzögerung mit zwei Grenzwerteingängen

Die zwei Grenzwerteingänge für die Vorabschaltfunktion sind (siehe folgende
Abbildung):
1. Verzögerungsgrenzwert vorwärts (76.05) – für die Vorwärtsbewegung (positiv).
2. Verzögerungsgrenzwert rückwärts (76.07) – für die Rückwärtsbewegung
(negativ).
Notstopp
Stoppgrenzen 1/2
Bereich (76.04/76.06)
Verzögerungsbe-
reich (76.05/76.07)
Drehzahlsollwert =
Antriebsdrehzahlsoll-
wert
Drehzahlsollwert =
Antriebsdrehzahlsoll-
wert begrenzt auf Vorab-
schaltsollwert
(76.08/76.09)
Notstopp