ABB ACS380 Firmware-Handbuch Seite 608

608 Steuerung über die integrierte Feldbus-Schnittstelle (EFB)
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CANopen
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Der integrierter Feldbus mit CANopen-Protokoll ist folgendes Gerät:
• Konfigurierte Variante (ACS380-04xC) mit dem CANopen-Erweiterungsmodul
BCAN-11 (Option+K495).
Das integrierte CANopen arbeitet mit mehreren Zeitbasen. Zyklische Daten mit hoher
Priorität (Steuerwort, Sollwerte, Statuswort und Istwerte) und die meisten CANopen-Tele-
gramme werden auf einer Zeitbasis von zwei 2 ms verarbeitet. SDO-Telegramme und
der Zugriff auf Frequenzumrichter-Parameter werden auf einer Zeitbasis von 10 ms ver-
arbeitet. Das Ablegen von Objekten im nicht-flüchtigen Speicher und die Wiederherstel-
lung von Objekten aus dem nicht-flüchtigen Speicher erfolgen im Hintergrund.
Der Frequenzumrichter kann so eingestellt werden, dass er alle
Steuerungsinformationen über die Feldbus-Schnittstelle empfängt, oder die
Steuerung kann zwischen der integrierten Feldbus-Schnittstelle und anderen
verfügbaren Quellen, zum Beispiel Digital- und Analogeingängen, aufgeteilt werden.
Anschluss des Feldbusses an den Frequenzumrichter
Schließen Sie den Feldbus an Klemme X1 des Moduls BCAN-11 an, das an die
Regelungseinheit des Frequenzumrichters angeschlossen ist.
Die Kontaktstifte im Stecker werden auf dem BCAN-11-Aufkleber beschrieben.
Hinweis: Bei Verwendung des CANopen-Moduls wird empfohlen, das Kabel beim
erstmaligen Start nicht anzuschließen. Dadurch wird verhindert, dass der CAN-Bus
gestört wird, wenn der Frequenzumrichter versucht, das angeschlossene Modul zu
erkennen.
Beschreibung
Das letzte Register (diskreter Eingang, Coil,
Eingangs- oder Halteregister), das nicht gelesen oder
geschrieben werden konnte.
Das letzte Register (diskreter Eingang, Coil,
Eingangs- oder Halteregister), das erfolgreich
geschrieben wurde.
Das letzte Register (diskreter Eingang, Coil,
Eingangs- oder Halteregister), das erfolgreich
gelesen wurde.