ABB ACS380 Firmware-Handbuch Seite 63

Motorregelung
Motortypen

Der Frequenzumrichter unterstützt die folgenden Motortypen:
• Asynchron-AC-Induktionsmotoren
• Permanentmagnetmotoren (PM)
• Synchronreluktanzmotoren (SynRM).
Einstellungen und Diagnose
• Parameter:
99.03 Motorart
Motor-Identifikation

Die Leistung der Vektorregelung basiert auf einem exakten, während der
Inbetriebnahme des Motors festgelegten Motormodell.
Beim ersten Start des Frequenzumrichters erfolgt automatisch eine Motor-ID-
Magnetisierung. Dazu wird der Motor bei Drehzahl Null mehrere Sekunden lang
magnetisiert, um die Erstellung des Motormodells zu ermöglichen. Dieses
Identifikationsverfahren ist für die meisten Anwendungen geeignet.
Bei anspruchsvollen Anwendungen kann ein separater ID-Lauf durchgeführt werden.
Einstellungen und Diagnose
• Parameter:
99.13 Ausw. Mot.-ID-Laufmodus
Netzausfallregelung

Siehe Abschnitt
Unterspannungsregelung (Netzausfallregelung)
Vektorregelung

Die Vektorregelung ist der Motorregelungsmodus, der für Anwendungen vorgesehen
ist, die eine hohe Regelungsgenauigkeit erforderlich machen. Für diesen
Regelungsmodus ist bei der Inbetriebnahme ein Identifikationslauf erforderlich. Die
Vektorregelung ist nicht für alle Anwendungen geeignet.
Das Schalten der Ausgangshalbleiter wird so gesteuert, dass der erforderliche
Statorfluss und das Motordrehmoment erreicht werden. Die Schaltfrequenz wird nur
geändert, wenn die Istmoment- und Statorflusswerte von ihren Sollwerten um einen
höheren Wert als die zulässige Hysterese abweichen. Der Sollwert für den
Drehmomentregler kommt vom Drehzahlregler oder direkt von einer externen
Drehmomentsollwert-Quelle.
Die Motorregelung erfordert die Messung der DC-Zwischenkreisspannung und von
zwei Motorphasenströmen. Der Statorfluss wird durch Integration der Motorspannung
im Vektorraum berechnet. Das Motormoment wird als Kreuzprodukt von Statorfluss
(Seite 496).
(Seite 501).
Programm-Merkmale 63
auf Seite 106.