ABB ACS380 Firmware-Handbuch Seite 727

Für den Vorwärts- und Rückwärts-Grenzwert gelten folgende aktive und inaktive
Bedingungen:
• Die Grenzen sind aktiv, wenn der Endschaltereingang für den Umrichter „Falsch"
(0) ist, d. h. wenn der NC-Endschalter (normalerweise geschlossen) offen ist.
• Die Grenzen sind inaktiv, wenn der Endschaltereingang für den Umrichter „Wahr"
(1) ist, d. h. wenn der NC-Endschalter (normalerweise geschlossen) geschlossen
ist. Diese Bedingung ist im Normalbetrieb des Krans erfüllt.
Verzögerung mit Richtung
Das Regelungsprogramm aktiviert diesen Modus, wenn die Parameter
Vorwärts Verzög.-Grenze
Signalquelle haben und eines dieser Quellsignale auf Falsch (0) gesetzt ist.
Nach Aktivierung der Verzögerung mit Richtung begrenzt die Funktion den
Drehzahlsollwert auf die Sollwertgrenze für die Verzögerung (76.08/76.09) in der
Bewegungsrichtung, die zum Zeitpunkt der Aktivierung vorlag. Solange die
Spannungsversorgung nicht abgeschaltet wird, speichert der Antrieb die
Bewegungsrichtung und lässt maximale Drehzahl in entgegengesetzter Richtung zu.
Wenn der Verzögerungsbefehl gegeben wird, nachdem der Antrieb gestoppt hat, ist
in beiden Richtungen nur Niederdrehzahl zulässig Die Funktion begrenzt außerdem
den Drehzahlsollwert in beiden Richtungen, wenn der Vorabschaltbefehl beim
Einschalten des Antriebs aktiviert wird.
Für die Verzögerungsfunktion werden die Parameter üblicherweise, wie folgt,
eingestellt:
Nr.
76.01
76.02
76.03
76.05
76.07
76.08
76.09
Einstellungen und Diagnose
• Parameter:
76.01
76.03 Grenzen-Überw.-Modus,
Verzög.-Grenze,
• Signale:
09.01 Kran
• Warnungen:
D201 Vorwärts
• Störungen: -
Anhang A - ACS380 in Krananwendungen 727
und
76.07 Rückwärts Verzög.-Grenze
Name
Grenzen-Überw.-Status
Grenzen-Überw.-Status akt.
Grenzen-Überw.-Modus
Vorwärts Verzög.-Grenze
Rückwärts Verzög.-Grenze
Verzög.-Drehzahl
Verzög.-Frequenz
Grenzen-Überw.-Status,
76.05 Vorwärts
76.08 Verzög.-Drehzahl,
SW1, 09.03 Kran FW1
Verzög.-Grenze,
Wert
(Iststatus der Grenzwertregelung)
Ausgewählt
Pegel niedrig
DIO1
DIO1
300 U/min
0,00 Hz
76.02 Grenzen-Überw.-Status
Verzög.-Grenze,
76.09 Verzög.-Frequenz
D202 Rückwärts Verzög.-Grenze
76.05
dieselbe
akt.,
76.07 Rückwärts