ABB ACS380 Firmware-Handbuch Seite 645

Sub-
Index Name
Index
6061h 0 Anzeige der
Betriebsart
6069h 0 Geschwindigk
eitssensor-
Istwert
606Bh 0 Geschwindig-
keits-Anforde-
rungswert
606Ch 0 Geschwindig-
keits-Istwert
6071h 0 Zieldrehmo-
ment
6072h 0 Maximal-
Drehmoment
6073h 0 Maximal-
Strom
6077h 0 Drehmoment-
Istwert
Steuerung über die integrierte Feldbus-Schnittstelle (EFB) 645
Typ Zugriff
INT8 RO
INT32 RO
INT32 RO
INT32 RO
INT16 RWW
U6 RWW
U6 RWW
INT16 RO
Beschreibung
Dieses Objekt stellt die tatsächliche
Betriebsart bereit.
Es gilt die folgende Definition der Werte:
0 = keine Modusänderung / kein Modus
zugewiesen
1 = Profil Positionierungsmodus (nicht
unterstützt)
2 = Geschwindigkeitsmodus
3 = Profil Geschwindigkeitsmodus
4 = Profil Drehmomentmodus
5 = reserviert
6 = Referenzfahrtmodus (nicht unterstützt)
7 = interpolierter Positionsmodus (nicht
unterstützt)
8 = zyklisch synchroner Positionsmodus
(nicht unterstützt)
9 = zyklisch synchroner
Geschwindigkeitsmodus
10 = zyklisch synchroner
Drehmomentmodus
Dieses Objekt stellt den von einem
Geschwindigkeitssensor ausgelesenen
Wert bereit.
Dieses Objekt stellt den Ausgangswert
des Kurvengenerators bereit.
Dieses Objekt stellt den tatsächlichen
Geschwindigkeitswert bereit, der
entweder vom Geschwindigkeitssender
oder vom Stellungssensor stammt.
Dieses Objekt zeigt den Eingangswert für
den Drehmomentregler im Profil
Drehmomentmodus an.
Dieses Objekt zeigt das maximal
zulässige Drehmoment im Motor an.
10 = 1 %
Dieses Objekt zeigt das maximal
zulässige Drehmoment an, das Strom im
Motor erzeugt. 10 = 1 %
Dieses Objekt stellt den tatsächlichen
Wert des Drehmoments bereit. Er muss
dem momentanen Drehmoment im Motor
entsprechen. 10 = 1 %