ABB ACS380 Firmware-Handbuch Seite 373

Nr. Name/Wert
Satz 1
40.33
Integrationszeit
0,0...9999,0 s
Satz 1
40.34
Differenzierzeit
0,000...10,000 s
Beschreibung
Einstellung der Integrationszeit für den Pro-
zessregler. Diese Zeit muss auf die gleiche Grö-
ßenordnung wie die Reaktionszeit des zu
regelnden Prozesses eingestellt werden, sonst
kommt es zu einer Instabilität.
Störung/Reglerausgang
G × I
G × I
Ti
I = Reglereingang (Regeldifferenz)
O = Reglerausgang
G = Reglerverstärkung
Ti = Integrationszeit
Hinweis: Bei Einstellung dieses Werts auf 0 wird
der „I"-Anteil deaktiviert und der PID- wird ein PD-
Regler.
Integrationszeit.
Einstellung der Differenzierzeit der PID-Prozessre-
gelung. Der D-Anteil am Reglerausgang wird nach
der folgenden Formel auf Basis der beiden aufein-
ander folgenden Abweichungswerte (E
berechnet:
Proz D-Zeit × (E - E
K
= 2 ms Abfrageintervall
T
S
E = Regelabweichung = Prozess-Sollwert - Pro-
zess-Istwert.
Differenzierzeit.
O
I
Zeit
K-1
)/T , dabei sind
K-1 S
Parameter 373
Standard
FbEq 16
60,0 s
1 = 1 s
0,000 s
und E )
K
1000 = 1 s