ABB ACS380 Firmware-Handbuch Seite 53

Einstellungen

• Parameter: Gruppe
(Seite 497).
Rotorlage-Erkennung
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Die Rotorlage-Erkennung ist eine automatische Messroutine zur Bestimmung der
Winkelposition des magnetischen Flusses eines Permanentmagnet-Synchronmotors
oder der magnetischen Achse eines Synchron-Reluktanzmotors. Die Motorregelung
benötigt die absolute Position des Rotorflusses, um das Motordrehmoment genau
regeln zu können.
Geber, wie Absolutwertgeber und Resolver zeigen immer die Rotorposition nach dem
Offset zwischen dem Nullwinkel des Rotors und der Winkelposition des Gebers.
Andererseits bestimmt ein Standard-Drehgeber die Rotorposition, wenn er dreht,
aber die Ausgangsposition nicht bekannt ist. Ein Inkrementalgeber kann jedoch als
Absolutwertgeber benutzt werden, wenn er mit Hallsensoren ausgestattet ist, wenn
auch mit grober Genauigkeit der Ausgangsposition. Hallsensoren erzeugen so
genannte Kommutierungsimpulse, die ihren Status sechs mal während einer
Umdrehung ändern, so ist nur bekannt, in welchem 60°-Sektor einer kompletten
Umdrehung die Ausgangsposition liegt.
Viele Geber geben pro Umdrehung einen Nullimpuls (auch Z-Impuls genannt). Die
Position des Nullimpulses ist fest. Wenn diese Position in Bezug auf die von der
Motorregelung verwendeten Nullposition bekannt ist, ist auch die Rotorposition im
Moment des Nullimpulses bekannt.
Die Verwendung des Nullimpulses erhöht die Robustheit der Rotorpositionsmessung.
Die Rotorposition muss während des Starts ermittelt werden, da der vom Geber
gegebene Wert null ist. Durch die Rotorlage-Erkennungsroutine wird die Position
bestimmt, aber es besteht das Risiko eines Positionsfehlers. Wenn die Nullimpulspo-
sition vorher bekannt ist, kann die durch die Rotorlage-Erkennung ermittelte Position
korrigiert werden, sobald der Nullimpuls erstmalig nach dem Start detektiert wurde.
Rotor
und Diagnose
(Seite191) und
19 Betriebsart
N
S
Programm-Merkmale 53
99.04 Motor-Regelmodus
Absolutwertgeber/Resolver