ABB ACS380 Firmware-Handbuch Seite 255

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Beschl.-Komp.

0,00...1000,00 s

Beschreibung

Einstellung der D-Zeit für die Kompensation der

Beschleunigung (/Verzögerung). Ein hohes Mas-

senträgheitsmoment der Last wird während der

Beschleunigung durch Addieren der Sollwert-

Ableitung (D-Anteil) zum Drehzahlreglerausgang

kompensiert. Das Prinzip einer D-Anteil-Einstel-

lung wird bei Parameter

beschrieben.

Hinweis: Als Faustregel sollte für diesen Parame-

ter der Wert zwischen 50 und 100 % der Summe

der mechanischen Zeitkonstanten von Motor und

angetriebener Maschine eingestellt werden.

In der folgenden Abbildung wird das Ansprechver-

halten bei rampenförmiger Beschleunigung einer

Last mit hoher Trägheit dargestellt.

Ohne Beschleunigungskompensation:

Mit Beschleunigungskompensation:

D-Zeit der Beschleunigungskompensation.

25.04 Differenzierzeit

Parameter 255