ABB ACS380 Firmware-Handbuch Seite 82

82 Programm-Merkmale
Drehzahlkompensierter Stopp

Der drehzahlkompensierte Stopp kann z.B. für Anwendungen verwendet werden, bei
denen ein Förderer noch eine bestimmte Strecke zurücklegen muss, nachdem er den
Stoppbefehl empfangen hat. Bei Maximaldrehzahl stoppt der Motor normalerweise
mit der eingestellten Verzögerungsrampe nach Ablauf einer benutzertdefinierten
Verzögerungszeit zur Einstellung der zurückzulegenden Strecke. Bei einem
Stoppbefehl unter der Maximaldrehzahl wird der Stopp etwas mehr verzögert, indem
der Antrieb noch eine Zeit mit der aktuellen Drehzahl weiterläuft, bevor der Motor
dann rampengeregelt stoppt. Die Abbildung zeigt, dass die nach dem Stoppbefehl
zurückgelegte Strecke in beiden Fällen gleich ist, d.h. Bereich A + Bereich B
entspricht Bereich C.
Motordrehzahl
Stoppbefehl
Max.
Drehzahl
Verwen-
dete Dreh-
zahl
Die Drehzahlkompensation berücksichtigt nicht die Rampen-Verschliffzeiten
und
Verschliffzeit 1
zurückgelegte Strecke.
D1
A B
D2
23.33 Verschliffzeit
D1 = Verzögerung gemäß
Einstellung von Parameter
21.31
D2 = Zusätzliche Verzögerung
gemäß Berechnung des
Drehzahl-kompensierten
Stopps
Bereich A + Bereich B = Bereich C
C
2). Positive Verschliffzeiten verlängern die
t (s)
(23.32