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ABB ACS380 Firmware-Handbuch Seite 59

Maschinen-regelungsprogramm
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Für das adaptive Programm verfügbare Ausgänge
Ausgang
Ext. Ereignis 2
Ext. Ereignis 3
Ext. Ereignis 4
Ext. Ereignis 5
Datenspeicher
Datenspeicher 1 real32
Datenspeicher 2 real32
Datenspeicher 3 real32
Datenspeicher 4 real32
Prozessregler (PID)
Satz 1 Sollwert 1
Satz 1 Sollwert 2
Satz 1 Istwert 1
Satz 1 Istwert 2
Satz 1 P-Verstärkung
Satz 1 Integrationszeit
Satz 1 Verfolgungs-Modus
Satz 1 Verfolgungs-Sollwert
2)
Nur verfügbar, wenn E/A- und Modbus-Modul angeschlossen sind und verwendet werden.
Störungs- und Hilfscodeformate des adaptiven Programms
Formate des Hilfscodes:
Bits 24-31: Statusnummer
Wenn die Statusnummer null ist, die Bausteinnummer aber einen Wert hat, bezieht
sich die Störung auf einen Funktionsbaustein im Basisprogramm. Wenn sowohl
Statusnummer als auch Bausteinnummer null sind, handelt es sich um eine
allgemeine Störung, die nicht mit einem spezifischen Baustein zusammenhängt.
Sequenzprogramm
Ein adaptives Programm kann Basisprogramm- und Sequenzprogrammteile
enthalten. Das Basisprogramm läuft permanent, wenn das adaptive Programm im
Betriebsmodus ist. Die Funktion des Basisprogramms wird unter Verwendung von
Funktionsbausteinen sowie Systemein- und -ausgängen programmiert.
Das Sequenzprogramm ist eine Zustandsmaschine. Dies bedeutet, dass jeweils nur
ein Status des Sequenzprogramms aktiv ist. Sie können ein Sequenzprogramm
durch Hinzufügen von Status und das Programmieren des Statusprogramms unter
Verwendung der gleichen Programmelemente wie im Basisprogramm programmie-
ren. Sie können Statusänderungen programmieren, indem Sie Statusänderungsaus-
gänge dem Statusprogramm hinzufügen. Die Statusänderungsregeln werden unter
Verwendung von Funktionsbausteinen programmiert.
Die Anzahl der aktiven Status des Sequenzprogramms wird durch Parameter
AP Sequenzstatus
Ziel
31.03 Ext. Ereignis 2 Quelle
31.05 Ext. Ereignis 3 Quelle
31.07 Ext. Ereignis 4 Quelle
31.09 Ext. Ereignis 5 Quelle
47.01 Datenspeicher 1 real32
47.02 Datenspeicher 2 real32
47.03 Datenspeicher 3 real32
47.04 Datenspeicher 4 real32
40.16 Satz 1 Proz.-Sollw.1 Quelle
40.17 Satz 1 Proz.-Sollw.2 Quelle
40.08 Satz 1 Proz.-Istw.1 Quelle
40.09 Satz 1 Proz.-Istw.2 Quelle
40.32 Satz 1 P-Verstärkung
40.33 Satz 1 Integrationszeit
40.49 Satz 1 Verfolgungs-Modus
40.50 Satz 1 Verfolg.-Sollw. Quell
Bits 16-23: Bausteinnummer
angegeben.
Programm-Merkmale 59
Bits 0-15: Fehlercode
07.31

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