ABB ACS380 Firmware-Handbuch Seite 446

446 Parameter
Nr. Name/Wert
0x0000...0x07ff
RPDO21 Übertra-
58.89
gungstyp
0...255
RPDO21 Ereignis-
58.90
zähler
0...65535
Beschreibung
COB-ID.
0 = RPDO deaktiviert, 1 = COB-ID von vordefinier-
tem Verbindungsssatz CiA 301 verwenden,
<anderer Wert> = ausgewählte COB-ID verwen-
den.
Die Übertragungsart des PDO festlegen.
Änderungen dieses Parameters werden nur wirk-
sam, wenn
58.23 Konfigurationsstelle
Antriebsparameter eingestellt ist und die Rege-
lungseinheit neu gebootet wird oder die neuen Ein-
stellungen mit Parameter
Kommunikationssteuerung (Einstellungen aktuali-
sieren) übernommen werden.
Hinweis: Wenn Parameter
RTU, ist dieser Parameter verborgen.
Übertragungstyp.
0 = azyklisch synchron
1... 240 = zyklisch synchron
252 = nur synchron RTR
253 = nur asynchron RTR
254...255 = asynchron
Den Ereigniszähler des PDO festlegen.
Änderungen dieses Parameters werden nur wirk-
sam, wenn
58.23 Konfigurationsstelle
Antriebsparameter eingestellt ist und die Rege-
lungseinheit neu gebootet wird oder die neuen Ein-
stellungen mit Parameter
Kommunikationssteuerung (Einstellungen aktuali-
sieren) übernommen werden.
Hinweis: Wenn Parameter
RTU, ist dieser Parameter verborgen.
Legt die Zeitüberschreitungszeit des PDO fest.
0 = keine Zeitüberschreitung
andere = wenn dieses PDO aktiviert ist und nicht
innerhalb der für den Ereigniszähler festgelegten
Millisekunden eingeht, wird
durchgeführt.
Zeit
Hinweis: Die Zeitüberschreitungsüberwachung
wird nach erfolgreichem Empfang des RPDO akti-
viert.
auf
58.06
= [1] Modbus
58.01
auf
58.06
= [1] Modbus
58.01
58.14 Komm.ausfall-
Standard
FbEq 16
1=1
255
1=1
0
1=1 ms