ABB ACS380 Firmware-Handbuch Seite 64

64 Programm-Merkmale
und Rotorstrom berechnet. Durch die Verwendung des identifizierten Motormodells
(Motor-ID-Lauf) wird die Berechnung des Statorflusses verbessert. Die Istdrehzahl
der Motorwelle wird für die Motorregelung nicht benötigt.
Der Hauptunterschied zwischen herkömmlicher Regelung und Vektorregelung ist,
dass die Drehmomentregelung mit dem gleichen Zeitintervall arbeitet, wie die
Leistungshalbleiter-Schaltungen. Es gibt keinen separaten Spannungs- und
Frequenz-gesteuerten Pulsweiten-Modulator (PWM); die Schaltung der
Ausgangsstufe basiert allein auf dem elektromagnetischen Status des Motors.
Die beste Genauigkeit der Motorregelung wird erreicht, wenn ein normaler Motor-
Identifikationslauf (ID-Lauf) ausgeführt wird.
Siehe auch Abschnitt
Einstellungen und Diagnose
• Parameter:
99.04 Motor-Regelmodus
(Seite 501).
Laufmodus
Sollwertrampen

Beschleunigungs- und Verzögerungsrampenzeiten können individuell für Drehzahl-,
Drehmoment- und Frequenzsollwerte eingestellt werden.
Bei Drehzahl- oder Frequenzsollwerten werden die Rampen als die Zeit definiert, die
es dauert, von Drehzahl oder Frequenz Null auf einen mit Parameter
oder
Skalierung 46.02 Frequenz-Skalierung
oder umgekehrt von diesen Werten auf Null zu verzögern. Der Benutzer kann
zwischen zwei voreingestellten Rampensätzen mit einer Binärquelle, wie z.B. einem
Digitaleingang, umschalten. Für den Drehzahlsollwert kann ebenfalls die
Rampenform eingestellt und geregelt werden.
Bei einem Drehmomentsollwert werden die Rampen als die Zeit definiert, die es
dauert, den Sollwert von Null auf das Motornenndrehmoment zu regeln und
umgekehrt (01.30 Nenndrehmoment
Variable Steigung
Regelt den Verlauf der Drehzahlrampe während einer Sollwert-Änderung. Mit diesem
Merkmal kann eine konstant variable Rampe benutzt werden.
Die Funktion der variablen Beschleunigung wird nur bei Fernsteuerung unterstützt.
Einstellungen und Diagnose
• Parameter:
23.28 Freig. variable Steigung
(Seite 248).
Steigungsrate
Leistungsdaten der Drehzahlregelung
Skalier).
(Seite 497) und
99.13 Ausw. Mot.-ID-
eingestellten Wert zu beschleunigen
(Seite 247) und
auf Seite 74.
46.01 Drehzahl-
23.29 Variable