Coe-Spezifische Fehler; Ethercat -Spezifische Fehler - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

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STÖRUNGSBEHEBUNG
5.4.3

CoE-spezifische Fehler

5.4.4 EtherCAT ® -spezifische Fehler
72 B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherCAT
Im Fall eines Fehlers beim SDO-Transfer wird ein sogenannter Abort-SDO-Transfer-
Request mit einem Fehlercode übertragen. Folgende Fehler sind möglich:
Tabelle 92: CoE-spezifische Fehler
Wert
05030000h
05040000h
05040001h
05040005h
06010000h
06010001h
06010002h
06020000h
06040041h
06040042h
06040043h
06040047h
06060000h
06070010h
06070012h
06070013h
06090011h
06090030h
06090031h
06090032h
06090036h
08000000h
08000020h
08000021h
08000022h
08000023h
EtherCAT-spezifische Fehler können über folgende Wege übermittelt werden:
• Emergency-Meldungen
• AL-Status-Informationen
• Sync-Manager-Watchdog
• Status-LED NMOD (siehe „Status-LEDs NMOD, STAT und Encoder", Seite
• Status-LED STAT (siehe „Status-LEDs NMOD, STAT und Encoder", Seite
®
Beschreibung
Toggle-Bit hat sich nicht geändert
SDO-Protokoll-Time-out
Client/Server-Kommando nicht gültig oder unbekannt
Speicher zu klein
Nicht unterstützter Objektzugriff
Lesezugriff auf ein Objekt, das nur geschrieben werden kann
Schreibzugriff auf ein Objekt, das nur gelesen werden kann
Objekt nicht vorhanden im Objektverzeichnis
Objekt kann nicht im PDO gemappt werden
Anzahl und Länge der gemappten Objekte überschreiten die PDO-
Länge
Generelle Parameter-Inkompatibilität
Generelle Inkompatibilität im Gerät
Zugriffsfehler aufgrund eines Hardwarefehlers
Falscher Datentyp, Länge der Serviceparameter stimmt nicht
Falscher Datentyp, Länge der Serviceparameter zu groß
Falscher Datentyp, Länge der Serviceparameter zu klein
Subindex existiert nicht
Parameter-Wertebereich überschritten, nur bei Schreibzugriff
Geschriebener Parameterwert zu groß
Geschriebener Parameterwert zu klein
Maximalwert ist kleiner als Minimalwert
Allgemeiner Fehler
Daten können nicht übertragen oder in der Applikation gespei‐
chert werden
Daten können nicht übertragen oder in der Applikation gespei‐
chert werden. Grund: lokale Steuerung
Daten können nicht übertragen oder in der Applikation gespei‐
chert werden. Grund: aktueller Gerätestatus
Dynamischer Erstellungsfehler des Objektverzeichnisses oder kein
Objektverzeichnis vorhanden
70)
70)
8015234/1EF3/2021-12-08 | SICK
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