Bedien- Und Anzeigeelemente - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

3.7

Bedien- und Anzeigeelemente

8015234/1EF3/2021-12-08 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Objekt 2017h – Speed Value 32-Bit
Tabelle 85: Objekt 2017h
Objekt Zugriff Datentyp
Subindex
2017h R UINT-32
Objekt 2018h – Time Stamp Signals
Tabelle 86: Objekt 2018h
Objekt Zugriff Datentyp
Subindex
2018h R Array
UINT-16
.0 R UINT-16
.1 R UINT-16
.2 R UINT-16
Objekt 2019h – Process Cycle Time
Über dieses Objekt wird entweder die interne oder die externe Zykluszeit ausgegeben.
Die interne Zykluszeit wird vom Encoder in der Betriebsart Free Run bestimmt und liegt
immer bei 500 μs. Die externe Zykluszeit wird in der Betriebsart Synchronous to SM-
2/-3 event bzw. DC Sync Mode vom Master bestimmt und liegt zwischen 125 μs und
100.000 μs.
Tabelle 87: Objekt 2019h
Objekt Zugriff Datentyp
Subindex
2019h R UINT-32
Der Absolut-Encoder AFS60/AFM60 EtherCAT
Drei der LEDs signalisieren den Betriebszustand (NMOD, STAT und Encoder), zwei den
Status der Ethernet-Schnittstelle (L/A1 und L/A2).
PRODUKTBESCHREIBUNG
Bezeichnung
Beschreibung
Speed Value 32-Bit
Geschwindigkeitswert in 32
Bit
Bezeichnung
Beschreibung
Time Stamp Signals
Anzahl der Einträge
Time Stamp MSec
Zeitstempel in Millisekun‐
den
Time Stamp Sec
Zeitstempel in Sekunden
Bezeichnung
Beschreibung
Process Cycle Time
Zyklusszeit in μs
verfügt über fünf LEDs.
®
B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherCAT
3
Datenwerte
-
Datenwerte
2
0000h
FFFFh
0000h
FFFFh
Datenwerte
125
100.000
® 59