Esi-Datei - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

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PRODUKTBESCHREIBUNG
3.3.4

ESI-Datei

18 B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherCAT
Um EtherCAT-Slave-Geräte einfach an einen EtherCAT-Master anbinden zu können,
muss für jedes EtherCAT-Slave-Gerät eine ESI-Datei vorliegen. Diese Datei ist im
XMLFormat und enthält Informationen zu folgenden Merkmalen des AFS60/AFM60
EtherCAT .
®
• Informationen zum Hersteller des Gerätes
• Name, Typ und Versionsnummer des Gerätes
• Typ und Versionsnummer des zu verwendenden Protokolls für dieses Gerät
• Default-Parameter des AFS60/AFM60 EtherCAT
Prozessdaten
Abbildung 11: Einbindung über ESI-Datei
Kopieren Sie die ESI-Datei SICK-AFx_vX-xxx im TwinCAT
b
TwinCAT\IO\EtherCAT.
Starten Sie den TwinCAT
b
Fügen Sie den Encoder als Box in den Gerätebaum ein.
b
Versetzen Sie anschließend den TwinCAT
b
modus.
HINWEIS
Eine ausführliche Beschreibung der Konfiguration
Seite 64.
®
und Default-Konfiguration der
®
-Systemmanager neu.
®
-Systemmanager in den Konfigurations‐
®
siehe „Systemkonfiguration",
® -Ordner in den Ordner
8015234/1EF3/2021-12-08 | SICK
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