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ROLL/NICK-Display
MULTIKOPTER RO/NI
ROLL/NICK P
ROLL/NICK D
DAEMPFUNG
ROLL FAKTOR %
EMPFINDL.ANPASS. 100
R/N DYNAMIK
––LAGEMODE––
ROLL/NICK I
AGILITAET
––DREHRATENMODE––
R/N DREHR I
DREHRATE
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Übersteigt der Kopter die eingestellte max. Höhe, so erfolgt im Sen-
der eine Warnmeldung „max. Höhe". Bei Sendern ohne Sprachaus-
gabe wird eine entsprechende Tonfolge ausgegeben.
Videokanal
Ist der Videosender Best.-Nr. 16570.123 am Anschluss J9 angeschlos-
sen, ist der Videokanal über diesen Menüpunkt einstellbar.
Zusätzlich zu Vorstehendem kann der Videokanal bei aktiver Motor-
Stopp-Funktion durch einen 2 Sekunden andauernden Schalt impuls
von +100 % auf Steuerkanal 6 weiter geschaltet werden.
ALARM Kapaz.
Übersteigt die verbrauchte Akkukapazität den eingestellten Wert, so
erfolgt im Sender eine Warnmeldung „Kapazität" oder mit Sendern
ohne Sprachausgabe eine entsprechende Tonfolge. In diesem Falle
sollte zum Startpunkt zurück gekehrt werden, oder falls diese nicht
mehr möglich ist, sicher gelandet werden.
Die Regelung erfolgt nach dem PID-Prinzip, wobei das „P" für „pro-
portional", das „I" für „integral" und das „D" für „digital" steht. Kurz
30
50
zusammengefasst ...
10
95
... wirkt beim P-Wert die Abweichung vom Sollwert proportional auf
70
die Stellgröße.
40
... wird beim I-Wert fortlaufend die vorhandene Regelabweichung
3
aufsummiert und wirkt dann über den I-Wert auf die Stellgröße.
10
70
... berücksichtigt der Differenzialteil nur die Geschwindigkeit der
Regelabweichung und wirkt dann über den D-Anteil entsprechend
auf die Regelung ein.
ROLL/NICK P
Dieser Parameter bestimmt das Wippverhalten des Kopters beim
maximalen Steigflug.
Um im Endeffekt ein Wippen bei voller Steigleistung zu verhindern,
ist dieser Parameter in 5er Schritten solange höher zu stellen, bis ein
mittelschnelles Wippen auftritt. Anschließend ist dieser Wert in Ein-
zelschritten solange zurück zu stellen, bis das Wippen verschwunden
ist.
ROLL/NICK D
Dieser Parameter bestimmt das Wippverhalten der Roll-/Nick-
Funktion des Kopters.
Dieser Parameter ist, wie zuvor beschrieben, solange anzupassen,
bis der MultiKopter exakt über Roll und Nick einrastet. Bei zu hohen
Werten kommt es zu sehr schnellem Wippen.
S1038_Q06_V1 0sh_de
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