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Umschaltbare Steuercharakteristik Für Roll, Nick Und Heck - GRAUPNER mx 16 Handbuch

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Inhaltsverzeichnis

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D/R Expo
Umschaltbare Steuercharakteristik für Roll, Nick und Heck
Blättern Sie mit den Auswahltasten der linken oder
rechten Touch-Taste zum Menüpunkt »D/R Expo«
des Multifunktionsmenüs:
ModSpeich.
Grundeinst
Ser voeinst
Gebereinst
D/R Expo
Helimix
Freie Mix.
TS-Mixer
Ser voanz.
Allg.Einst
Fail safe
Lehrer/Sch
Mit einem Antippen der zentralen SET-Taste der rech-
ten Touch-Taste öffnen Sie diesen:
Roll
100%
0%
Nick
100%
0%
Heck
100%
0%
DUAL EXPO
Die Dual-Rate-/Expo-Funktion ermöglicht eine Um-
schaltung bzw. Beeinflussung der Steuerausschläge
und -charakteristiken für die Steuerfunktionen Rollen,
Nicken und Heckrotor, d. h. der Steuerfunktionen 2 ...
4 über Schalter.
Eine individuelle Charakteristik der Steuerfunktion 1
(Motor/Pitch) wird getrennt für Gas, Pitch und Heck-
rotor im Menü »Helimix« über bis zu 5 getrennt pro-
grammierbare Punkte eingestellt, siehe ab Seite 112
und 193.
Dual Rate wirkt ähnlich der Geberweg-Einstellung
im Menü »Gebereinstellung« direkt auf die entspre-
chende Steuerfunktion, unabhängig davon, ob diese
auf ein einzelnes Servo oder über beliebig komplexe
Misch- und Koppelfunktionen auf mehrere Servos
wirkt.
Die Steuerausschläge sind pro Schalterposition zwi-
schen 0 und 125 % des normalen Steuerweges ein-
stellbar.
Expo wiederum ermöglicht für Werte größer 0 % eine
102 Programmbeschreibung: D/R Expo - Hubschraubermodell
feinfühligere Steuerung des Modells im Bereich der
Mittellage der jeweiligen Steuerfunktion (Rollen, Ni-
cken und Heckrotor), ohne auf den vollen Ausschlag
in Steuerknüppelendstellung verzichten zu müssen.
Umgekehrt wird für Werte kleiner 0 % die Geberwir-
kung um die Neutrallage vergrößert und in Richtung
Vollausschlag verringert. Der Grad der „Progression"
kann also insgesamt von -100 % bis +100 % einge-
stellt werden, wobei 0 % der normalen, linearen Steu-
ercharakteristik entspricht.
Eine weitere Anwendung ergibt sich bei den heute
meist üblichen Drehservos: Die eigentliche Ruder-
ansteuerung verläuft nämlich nichtlinear, da mit zu-
–––
nehmendem Drehwinkel der Anlenkscheibe bzw. des
–––
Hebelarmes die Ruderauslenkung über das Steuerge-
–––
stänge immer geringer wird. Mit Expo-Werten größer
0 % kann diesem Effekt gegengesteuert werden, so-
dass mit größer werdendem Knüppelausschlag der
Drehwinkel überproportional zunimmt.
Auch die Expo-Einstellung wirkt direkt auf die jewei-
lige Steuerfunktion, unabhängig davon, ob diese auf
ein einzelnes Servo oder über beliebige Misch- und
Koppelfunktionen auf mehrere Servos wirkt.
Die Dual-Rate- und Expo-Funktionen sind je Steuer-
funktion gemeinsam über einen Schalter umschaltbar,
wenn ein solcher zugewiesen wurde. Demzufolge be-
steht auch die Möglichkeit, Dual Rate und Expo mitei-
nander zu verknüpfen, was insbesondere bei schnel-
len Modellen von Vorteil sein kann.
Flugphasenabhängige Dual-Rate- und Expo-Ein-
stellungen
Falls Sie im Menü »Grundeinstellung«, Seite 84,
einer der Phasen 2, 3 oder Autorotation einen Schalter
und ggf. einen Ihnen passender erscheinenden Na-
men zugewiesen haben, erscheint dieser im Display
unten links, z. B. «normal». Betätigen Sie also ggf. die
entsprechenden Schalter, um zwischen den Flugpha-
sen umzuschalten.
Grundsätzliche Bedienschritte
1. Schalten Sie ggf. in die gewünschte Flugphase
und dann mit den Auswahltasten  der linken
oder rechten Touch-Taste die gewünschte Zeile
„Roll", „Nick" oder „Heck" anwählen.
2. Ggf. mit den Auswahltasten  der linken oder
rechten Touch-Taste die gewünschte Spalte an-
wählen.
3. Die zentrale SET-Taste der rechten Touch-Taste
antippen. Das entsprechende Eingabefeld wird in-
vers dargestellt.
4. Mit den Auswahltasten der rechten Touch-Taste
gewünschten Wert einstellen.
5. Die zentrale ESC-Taste der linken oder die zentrale
SET-Taste der rechten Touch-Taste antippen, um
die Eingabe zu beenden.
6. Gleichzeitiges Antippen der Tasten  oder 
der rechten Touch-Taste (CLEAR) setzt ggf. vorge-
nommene Einstellungen auf den jeweiligen Stan-
dardwert zurück.
Dual-Rate-Funktion
Falls Sie eine Umschaltung zwischen zwei Varianten
wünschen, wechseln Sie mit der Taste  der linken
oder rechten Touch-Taste in die rechte, am unteren
Displayrand mit dem Schaltersymbol
zeichnete, Spalte, tippen kurz die zentrale Taste
an ...
Roll
100%
0%
Gewünschten Schalter
in die EIN Position
nor mal
DUAL EXPO
... und weisen, wie im Abschnitt „Geber-, Schalter-
und Geberschalterzuordnung" auf Seite 56 be-
schrieben, einen Schalter zu. Der zugewiesene Schal-
ter erscheint in der Display anzeige zusammen mit
gekenn-
SET
–––

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