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3. Schritt eins
3.2 Schreiben Sie Ihr erstes Programm
Wenn Sie die RC620 Steuerungssoftware, die Robotersoftware und die EPSON
RC+ 6.0-Software auf Ihrem PC installiert haben, befolgen Sie die folgenden
Anweisungen, um ein einfaches Anwendungsprogramm zu erstellen. Auf diese
Weise lernen Sie die Entwicklungsumgebung der EPSON RC+ 6.0-Software
besser kennen.
1. Starten Sie EPSON RC+ 6.0.
Doppelklicken Sie auf das EPSON RC+ 6.0-Icon auf dem Desktop.
2. Erstellen Sie ein neues Projekt.
a. Wählen Sie Neu aus dem Projekt-Menü.
b. Geben
c. Klicken Sie auf OK, um das neue Projekt zu erstellen.
106
Sie einen
ErsteApplikation.
Wenn das neue Projekt erstellt ist, wird ein Programm namens Haupt.prg
erstellt. Sie werden sehen, wie ein Fenster mit dem Titel Haupt.prg
geöffnet wird, in welchem ein Cursor in der linken oberen Ecke blinkt.
Jetzt können Sie beginnen, Ihr erstes Programm einzugeben.
Namen
für
ein
RC620 Safety and Installation Rev.8
Projekt
ein,
zum Beispiel
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