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3.3 Schreiben Sie Ihr erstes Programm
Folgen Sie diesen Anweisungen, um ein einfaches Anwendungsprogramm zu
erstellen, damit Sie mit der EPSON RC+ Entwicklungsumgebung vertrauter
werden.
1. Starten Sie EPSON RC+
Doppelklicken Sie auf das EPSON RC+ Icon auf dem Desktop.
2. Erstellen Sie ein neues Projekt
a. Wählen Sie Neu (New) im Projektmenü.
b. Geben Sie einen Namen für ein Projekt ein, zum Beispiel FirstApp.
c. Klicken Sie auf OK, um das neue Projekt zu erstellen.
Wenn das neue Projekt erstellt ist, wird ein Programm namens Haupt.prg erstellt.
Sie werden sehen, wie ein Fenster mit dem Titel Haupt.prg geöffnet wird, in
welchem ein Cursor in der linken oberen Ecke blinkt. Jetzt können Sie beginnen,
Ihr erstes Programm einzugeben.
3. Das Programm Editieren
Geben Sie die folgenden Programmzeilen in das Editierfenster Main.prg ein. Sie
können Groß- oder Kleinbuchstaben verwenden.
Function main
Fend
4. Das Programm ausführen
Drücken Sie die Taste F5, um das Programm auszuführen. (F5 ist der Hotkey für
die Start-Auswahl des Ausführen-Menüs). Sie sehen das Statusfenster, das den
Generierungsablauf anzeigt.
Ihr Programm wird kompiliert und in den Speicher eingelesen. Wenn während der
Generierung keine Fehler auftreten, erscheint das Run-Fenster.
Drücken Sie im Run-Fenster die Schaltfläche Start, um das Programm
auszuführen.
Folgendes sollte im Run-Fenster angezeigt werden:
Lassen Sie uns jetzt einige Roboterpunkte teachen und das Programm
modifizieren, um den Roboter zu bewegen.
RC520 Sicherheit und Installation Rev.1
Print "Mein erstes Programm"
->
main
This
is
->
All
started
as
my
first
Tasks
Stopped
3. Erster Schritt
Task
1
program.
57
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