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Helikoptermodelle - GRAUPNER mc-32 hott Programmierhandbuch

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Hubschraubermodelle
Die Weiterentwicklung der Sender wie auch der Mo-
dellhubschrauber und deren Komponenten, wie Gyro,
Drehzahlregler, Rotorblätter usw., ermöglichen heute,
einen Hubschrauber sogar im 3D-Kunstflug zu be-
herrschen. Der Anfänger dagegen benötigt anfangs
nur wenige Einstellungen, um mit dem Schwebe-
flugtraining beginnen und dann nach und nach die
mc-32
Optionen des Senders
HoTT einsetzen zu
können.
mc-32
Mit dem Sender
HoTT können alle gängi-
gen Helikopter mit 1 ... 4 Servos für die Pitch-Steue-
rung betrieben werden.
7 Flugphasen plus Autorotation stehen innerhalb
eines Modellspeichers zur Verfügung, siehe Menüs
»Geber einstellung«, »Phaseneinstellung« und
»Phasenzuweisung«.
Wie bei den Flächenmodellen stehen auch hier ne-
ben den Standarduhren der Grundanzeige weitere
Uhren und ein Rundenzähler mit Stoppuhrfunktion
flugphasenabhängig zur Auswahl (Menü »Uhren
allg.« und »Flugphasenuhren«).
Die digitale Trimmung kann bis auf die Pitch/Gas-
Trimmung wahlweise „flugphasenspezifisch" oder
„global" für alle Flugphasen abgespeichert werden.
Die digitale K1-Trimmung erlaubt simples Wiederfin-
den einer Leerlaufeinstellung.
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Hubschraubermodelle
Die Geberzuweisung wird für die Eingänge 5 ... 16
für jede Flugphase getrennt vorgenommen (Menü
»Geber einstellung«).
Beim Einfliegen ist eine Kopierfunktion der Flugpha-
sen hilfreich (Menü »Kopieren/Löschen«).
„Dual Rate" und „Exponential" für Roll, Nick und
Heckrotor sind koppelbar und in jeder Flugphase in
zwei Variationen zu programmieren.
8 frei belegbare Linear-, 4 Kurvenmischer können
programmiert und auch flugphasenabhängig im Menü
»Mix akt. / Phase« zu- oder abgeschaltet werden.
Darüber hinaus stehen noch 4 Kreuzmischer zur
Verfügung (Menü »Kreuzmischer«).
Für Pitch, Gas und Heckrotormischer stehen im Menü
»Helikoptermix« flugphasenabhängige 8-Punkt-Kur-
ven für nicht lineare Kennlinien sowie für Roll und
Nick je zwei getrennte Taumelscheibenmischer bereit.
Unabhängig hiervon lässt sich in jeder Flugphase
auch die Steuerkurve des Kanal-1-Steuerknüppels
(K1) mit insgesamt bis zu 8 Punkten definieren.
Der Anfänger wird bei den nicht linearen Kennlinien
zunächst jedoch nur den Schwebeflugpunkt in der
Steuermitte anpassen.
Pitch-Kurve
Taumelscheiben-
Drehung
Roll  Gas
Nick  Gas
Kanal 1  Gas
Vorprogrammierte Mischer im Menü »Helikopter-
mix«:
1. Pitchkurve (8-Punkt-Kurve)
2. K1  Gas (8-Punkt-Kurve)
3. Kanal 1  Heckrotor (8-Punkt-Kurve)
4. Heckrotor  Gas
5. Roll  Gas
6. Roll  Heckrotor
7. Nick  Gas
8. Nick  Heckrotor
9. Kreiselausblendung
10. Taumelscheibendrehung
11. Taumelscheibenbegrenzung
Die Funktion „Gaslimit" (Eingang GL16 im Menü
»Geber einstellung«) ermöglicht ein Starten des Mo-
tors in jeder Flugphase. Standardmäßig ist der rechte
seitliche Proportional-Drehschieber dem Eingang
„GL16" zugeordnet. Dieser „Gaslimiter" legt – ab-
hängig von seiner jeweiligen Stellung – die maximal
mögliche Gasservoposition fest. Dadurch kann der
Motor im Leerlaufbereich ggf. auch durch den Propor-
tionalregler gesteuert werden. Erst wenn der Proporti-
onalregler in Richtung Vollgas verschoben wird, dann
werden die Gaskurven wirksam.
Roll  Heckrotor
Nick  Heckrotor
Kanal 1  Heckrotor

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