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Hubschraubermodell - GRAUPNER mc-32 hott Programmierhandbuch

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Kanal 1 Kurve
Steuercharakteristik des Gas-/Pitch-Steuerknüppels
Blättern Sie mit den Auswahltasten der linken oder
rechten Touch-Taste zum Menüpunkt »Kanal 1 Kur-
ve« des Multifunktionsmenüs:
Modellauswahl
Kop./Löschen
Menüs ausbl.
Modelle ausbl.
Grundeinst. Mod.
Helikopter typ
Ser voeinstellung
Knüppeleinst.
Gebereinstellung
Dual Rate / Expo
Kanal 1 Kur ve
Schalteranzeige
Mit einem Antippen der zentralen SET-Taste der
rechten Touch-Taste öffnen Sie diesen Menüpunkt:
Kanal 1
K U R V E
Eingang
0%
Kurve
Ausgang
0%
aus
Punkt
?
0%
Da häufig die Vergaserkennlinie oder die Pitchwir-
kung nicht linear verläuft, kann sie in diesem Menü
entsprechend angepasst werden.
Das Menü ermöglicht also eine Veränderung der
Steuercharakteristik des Motor- bzw. Pitch-Steuer-
knüppels, unabhängig davon, ob diese Steuerfunktion
direkt auf das an Steuerkanal 1 angeschlossene Ser-
vo oder über beliebige Mischer auf mehrere Servos
wirkt.
Sofern in den Menüs »Phaseneinstellung« und
»Phasenzuweisung« (Seite 156 bzw. 158) Flug-
phasen spezifiziert wurden, kann diese Option flug-
phasenabhängig angepasst werden. Die jeweilige
Flugphasenbezeichnung wird links unten im Display
eingeblendet, z. B. «Normal».
Die Steuerkurve kann durch bis zu 8 Punkte, im
Folgenden „Stützpunkte" genannt, entlang dem ge-
samten Steuerknüppelweg festgelegt werden. Die
grafische Darstellung vereinfacht die Festlegung der
Stützpunkte und deren Einstellung wesentlich. Es
empfiehlt sich dennoch, zunächst mit weniger Stütz-
punkten zu beginnen.
Beachten Sie dabei, dass die hier eingestellte Kur-
vencharakteristik als Eingangssignal auf bestimmte
Mischer des Menüs »Helikoptermix« (ab Seite 188)
wirkt:
Pitch-
K-1-
Knüppel
Kurve
In der softwaremäßigen Grundeinstellung beschrei-
ben 2 Stützpunkte, und zwar die beiden Endpunkte
am unteren Steuerknüppelanschlag „L" (low = -100 %
Steuerweg) und am oberen Steuerknüppelanschlag
+
„H" (high = +100 % Steuerweg) eine lineare Kennlinie.
Schalten Sie gegebenenfalls zunächst auf die ge-
wünschte Flugphase um.
Setzen von Stützpunkten
Mit dem Bedienelement (Motor- bzw. Pitch-Steuer-
knüppel) wird in der Grafik eine senkrechte Linie syn-
chron zwischen den beiden Endpunkten „L" und „H"
verschoben. Die momentane Steuerknüppelposition
wird auch numerisch in der Zeile „Eingang" angezeigt
(-100 % bis +100 %). Der Schnittpunkt dieser Linie mit
der jeweiligen Kurve ist als „Ausgang" bezeichnet und
kann an den Stützpunkten jeweils zwischen -125 %
und +125 % variiert werden. Das solcherart verän-
derte Steuersignal wirkt dann auf alle nachfolgenden
Misch- und Koppelfunktionen.
In dem obigen Beispiel befindet sich der Steuerknüp-
pel exakt in der Mitte seines Weges, bei 0 % Steuer-
weg, und erzeugt wegen der linearen Charakteristik
ein Ausgangssignal von ebenfalls 0 %.
Zwischen den beiden Endpunkten „L" und „H" kön-
nen bis zu 6 zusätzliche Stützpunkte gesetzt werden,
wobei der Abstand benachbarter Stützpunkte nicht
kleiner als ca. 25 % sein darf.
Bringen Sie, falls nötig, mit der linken oder rechten
Auswahltaste  den Markierungsrahmen nach unten,
in die Zeile „Punkt":
Kanal 1
»Heli-Mischer«
Eingang
Pitch
Kurve
Ausgang
aus
Punkt
K1 
Gas
K1  Heckrotor
Bewegen Sie den Steuerknüppel. Solange rechts
neben „Punkt" ein Fragezeichen zu sehen ist, kön-
nen Sie durch Antippen der zentralen SET-Taste der
rechten Touch-Taste den nächsten Stützpunkt setzen.
Gleichzeitig wird das „?" durch eine Nummer ersetzt
und das Wertefeld rechts der Stützpunktnummer
invers dargestellt:
Kanal 1
Eingang
Kurve
Ausgang
aus
Punkt
Die Reihenfolge, in der die bis zu 6 Punkte zwischen
den Randpunkten „L" und „H" erzeugt werden ist
unbedeutend, da die Stützpunkte nach dem Setzen
(oder Löschen) eines Stützpunktes automatisch von
links nach rechts fortlaufend neu durchnummeriert
werden.
Programmbeschreibung - Kanal 1 Kurve | Helikopter
K U R V E
0%
0%
?
0%
Normal
K U R V E
+50%
1
+50%
2
+50%
Normal
+
2
+
141

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