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GRAUPNER mc-32 hott Programmierhandbuch Seite 107

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Taumelscheibentyp: 3 Servos (2 Roll)
2
3
1
Taumelscheibentyp: 3 Servos (140°)
2
3
1
Taumelscheibentyp: 3 Servos (2 Nick)
1
3
2
Taumelscheibentyp: 4 Servos (90°) 2 Nick / 2 Roll
2
5
3
1
Hinweis:
Die TS-Mischanteile sind bis auf die Aus-
nahme der Vorgabe „1 Servo" im Menü
»TS-Mischer« (Seite 222) einzustellen.
TS-Linearisierung
Nach der Anwahl der Zeile „TS-Linearisierung" mit
den Auswahltasten  der linken oder rechten
Touch-Taste ist das Auswahlfeld eingerahmt:
H E L I K O P T E R T Y P
Taumelscheibentyp
TS-Linearisierung
Rotor-Drehrichtung
Pitch min.
Tippen Sie kurz auf die zentrale SET-Taste der
rechten Touch-Taste. Die aktuelle Einstellung wird
invers dargestellt. Nun mit den Auswahltasten der
rechten Touch-Taste die benötigte Variante festlegen:
Die Eingabe „ja" verhindert unerwünschte Nebenef-
fekte wie z. B. Pitch-Veränderung bei Betätigen der
Roll-Funktion oder Spannungen zwischen den Ge-
stängen der Taumelscheibenservos.
Solche Spannungen können dann entstehen, wenn
die betroffenen Servos aufgrund unterschiedlicher
Wegeinstellungen voneinander abweichende Stellwe-
ge erzeugen.
Die Linearisierung bedarf einer gewissen Umgewöh-
nungsphase, denn um den gesamten Drehweg des
Servoarms zu linearisieren, wird der Servoweg bei
kleinen Ausschlägen – ähnlich einer ausgeprägten
Expo-Einstellung – entsprechend verringert.
Rotor Drehrichtung
Nach der Anwahl der Zeile „Rotor-Drehrichtung"
mit den Auswahltasten  der linken oder rechten
Touch-Taste ist das Auswahlfeld eingerahmt:
H E L I K O P T E R T Y P
1 Ser vo
Taumelscheibentyp
aus
TS-Linearisierung
rechts
Rotor-Drehrichtung
hinten
Pitch min.
SEL
In der Zeile „Rotor-Drehrichtung" wird der Haupt-
rotordrehsinn nach einem Antippen der zentralen
SET-Taste mit den Auswahltasten der rechten
Touch-Taste eingegeben:
„rechts"
Von oben gesehen dreht der Hauptrotor im Uhr-
zeigersinn.
„links"
Von oben gesehen dreht der Hauptrotor gegen
den Uhrzeigersinn.
Gleichzeitiges Antippen der Tasten  oder 
der rechten Touch-Taste (CLEAR) schaltet um auf
„rechts".
rechts-
drehend
Programmbeschreibung - Helikoptertyp
1 Ser vo
aus
rechts
hinten
SEL
links-
drehend
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