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GRAUPNER mc-32 hott Programmierhandbuch Seite 324

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Leerlauf auf -50 % Steuerweg und tippen Sie kurz
auf die zentrale SET-Taste der rechten Touch-Ta-
ste.
Um die dargestellte Kurvenform zu erzielen, he-
ben Sie diesen Punkt mit den Auswahltasten auf
0 % im inversen Wertefeld der Zeile „Punkt" an.
Abschließend verrunden Sie die Kennlinie indem
Sie den Markierungsrahmen nach links bringen,
kurz auf die zentrale SET-Taste der rechten
Touch-Taste tippen und dann mit den Auswahlta-
sten den Wert von „aus" auf „ein" stellen.
Falls weitere Stützpunkte zwischen dem linken („L")
und rechten („H") Ende erforderlich sind, wiederholen
Sie die Schritte 1 und 2 in analoger Weise.
Da F3A-Modelle in der Regel über zwei Querruder-
servos verfügen, hat es sich bewährt, beim Landen
beide Querruder etwas nach oben zu fahren. Dadurch
fliegt das Modell in den meisten Fällen etwas lang-
samer und vor allem stabiler zur Landung an. Dazu
ist es nötig, Mischer über das Menü ...
»Freie Mischer«
... entsprechend zu programmieren.
Ausgefahren werden die Querruder als Landehilfe
in Abhängigkeit von der Stellung des Gashebels ab
etwa Halbgas in Richtung Leerlauf. Je weiter der
Knüppel in Richtung Leerlauf gebracht wird, umso
mehr schlagen die Querruder nach oben aus. Umge-
kehrt werden beim „Gasgeben" die Querruder wie-
der eingefahren, um ein plötzliches Wegsteigen des
Modells zu verhindern.
Damit das Modell bei ausgefahrenen Querruder-Lan-
deklappen nicht steigt, muss üblicherweise etwas
„tief" beigemischt werden.
Setzen Sie also zu diesem Zweck die zwei im nach-
folgenden Display gezeigten Linearmischer. Die Ak-
tivierung der Mischer erfolgt über ein und denselben
Schalter, z. B. „8", der beiden Mischern mit identischer
Schaltrichtung zugeordnet werden muss.
324 Programmierbeispiele - F3A-Modell
LinearMIX 1
LinearMIX 2
LinearMIX 3
LinearMIX 4
LinearMIX 5
Wechseln Sie dann jeweils zur zweiten Display-Seite,
um die jeweiligen Mischanteile einzustellen. In beiden
Fällen bleibt der Mischerneutralpunkt in der K1-Steu-
ermitte liegen.
Oberhalb der Steuermitte belassen Sie bzw. geben
Sie nach Anwahl des ASY-Feldes für beide Mischer
0 % ein und unterhalb der Steuermitte in Richtung
Leerlauf für:
MIX 1:
MIX 2:
Beispiel LinearMIX 1:
(ab Seite 207)
Linear MIX 1
Mixanteil
–70%
0%
SYM ASY
Damit ist die Grundeinstellung eines F3A-Modells
abgeschlossen.
K1
5
K1
HR
??
??
––––
??
??
––––
??
??
––––
Typ
von
zu
Einst.
-60 % .. -80 % und
-5 % .. -10 % .
K1
5
Offset
0%
STO
SET
Kompensation von modellspezifischen Fehlern
Leider passiert es immer wieder, dass kleinere mo-
dellspezifische „Fehler" über die Mischer einer Com-
puter-Fernsteuerung kompensiert werden müssen.
Bevor Sie sich allerdings mit diesen Einstellungen
beschäftigen, sollte dafür gesorgt werden, dass das
Modell einwandfrei gebaut, optimal an Quer- und
Längsachse ausgewogen ist sowie Motorsturz und
Motorseitenzug in Ordnung sind.
Beeinflussung von Längs- und Querachse durch
das Seitenruder
Häufig wird bei Betätigung des Seitenruders auch
das Verhalten um die Längs- und Querachse beein-
flusst. Dies ist besonders störend im so genannten
Messerflug, bei dem der Auftrieb des Modells bei
ausgeschlagenem Seitenruder allein durch den
Rumpf erzeugt wird. Dabei kann es zum Drehen
des Modells und zu Richtungsänderungen kommen,
als ob man Quer- bzw. Höhenruder steuern würde.
Es muss gegebenenfalls also eine Korrektur um die
Querachse (Höhenruder) und/oder um die Längsach-
se (Querruder) erfolgen.
Dies lässt sich ebenfalls über »freie Mischer« der
mc-32
HoTT leicht durchführen. Dreht z. B. das
Modell im Messerflug um die Längsachse, so lässt
man das Querruder über einen Mischer entsprechend
entgegengesetzt ausschlagen. Analog verfährt man
bei Richtungsänderungen um die Querachse mit
einem Mischer auf das Höhenruder:
Korrektur um die Querachse (Höhenruder)
LinearMix 3: „SR  HR"
Einstellung asymmetrisch. Die entsprechenden
Werte müssen erflogen werden.
Korrektur um die Längsachse (Querruder)
LinearMix 4: „SR  QR"
Einstellung asymmetrisch. Die entsprechenden
Werte müssen erflogen werden.
Meist genügen hier relativ kleine Mischwerte, die im

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