Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

GRAUPNER mc-32 hott Programmierhandbuch Seite 189

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für mc-32 hott:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

seln Sie die Displayseite zur Kurveneinstellung durch
kurzes Antippen der zentralen Taste
Touch-Taste, siehe weiter unten.
Die Kurveneinstellung erfolgt analog zur Kanal-1-Kur-
veneinstellung für Helikopter, soll aber im Folgenden
anhand der Pitch-Einstellung nochmals detailliert
beschrieben werden, um Ihnen das Blättern zu er-
sparen.
In den übrigen Zeilen ist nach Aktivieren des jeweili-
gen Wertefeldes im dann inversen Feld mit den Aus-
wahltasten der linken oder rechten Touch-Taste ein
Mischwert einzustellen.
Abgerundet werden diese Einstellmöglichkeiten mit
der Option „Taumelscheibenbegrenzung": Die se be-
grenzt je nach Einstellung den Maximalausschlag der
Taumelscheibenservos in der Art eines Limiters. Alle
diese Einstelloptionen dienen zur Grundeinstellung
eines Hubschraubermodells.
In der ab Seite 204 beschriebenen Flugphase «Au-
torotation» werden dagegen die Mischer „Kanal 1 
Gas" und „Kanal 1  Heckrotor" nicht benötigt und
deshalb von einstellbaren Vorgabewerten ersetzt.
Geänderte Parameter können jederzeit mit gleichzei-
tigem Antippen der Tasten  oder  der rechten
Touch-Taste (CLEAR) wieder auf die jeweiligen Vor-
gabewerte zurückgesetzt werden.
(Pitchkurve (K1  Pitch))
Pitch
Wechseln Sie ggf. mit den Auswahltasten  der
linken oder rechten Touch-Taste in die Zeile „Pitch"
und tippen Sie die zentrale SET-Taste der rechten
Touch-Taste kurz an:
Pitch
SET
der rechten
Eingang
Kurve
Ausgang
aus
Punkt
Normal
Im Unterschied zum Menü »Kanal 1 Kurve« bezieht
sich diese Anzeige jedoch nur auf die Steuerkurve
der Pitchservos, während die „Kanal-1-Kurve" auf alle
Servos wirkt, die über den Gas-/Pitch-Steuerknüppel
angesteuert werden.
Beachten Sie, dass für die hier program-
mierte Pitchsteuerkurve deshalb das
Ausgangssignal der Option „Ka-
nal-1-Kurve" als Eingangssignal wirkt: Die senk-
rechte Linie im Diagramm, die sich synchron mit
dem Gas-/Pitch-Steuerknüppel bewegt, folgt also
der aktuellen Kanal-1-Kurvencharakteristik.
Die Steuerkurve kann durch bis zu maximal 8 Punkte,
die so genannten „Stützpunkte", entlang dem gesam-
ten Steuerknüppelweg flugphasenabhängig festgelegt
werden.
Zu Beginn sind aber weniger Stützpunkte ausrei-
chend, um die Pitchkurve einzustellen. Grundsätzlich
wird empfohlen, zunächst mit drei Stützpunkten zu
beginnen. Diese drei Punkte, und zwar die beiden
Endpunkte „Pitch low (L)" = -100 % Steuerweg und
„Pitch high (H)" = +100 % Steuerweg sowie ein noch
zu setzender Punkt genau in Steuermitte, beschrei-
ben zunächst eine lineare Charakteristik für die Pitch-
kurve.
Programmierung im Einzelnen
Schalten Sie zunächst auf die gewünschte Flugphase
um, z. B. «Normal».
Mit dem Gas-/Pitch-Steuerknüppel wird die senk-
rechte Linie in der Grafik zwischen den beiden
–50%
–50%
?
0%
+
Endpunkten „L" (Pitch-Minimum bei -100 %) und „H"
(Pitch-Maximum bei +100 % Steuerweg) verschoben
und parallel dazu die momentane Steuerknüppel-
position numerisch in der Zeile „Eingang" angezeigt
(-100 % bis +100 %).
Der Schnittpunkt der senkrechten Linie mit der jewei-
ligen Kurve ist als „Ausgang" bezeichnet und kann an
den bis zu 8 Stützpunkten jeweils zwischen -125 %
und +125 % variiert werden. Dieses solcherart verän-
derte Steuersignal wirkt nur auf die Pitchservos.
In der Abbildung links befindet sich der Steuerknüp-
pel exakt in bei -50 % Steuerweg und erzeugt wegen
der linearen Charakteristik ein Ausgangssignal von
ebenfalls -50 %.
Zwischen den beiden Endpunkten „L" und „H" können
bis zu sechs zusätzliche Stützpunkte gesetzt werden,
wobei der Abstand benachbarter Stützpunkte nicht
kleiner als ca. 25 % sein darf.
Setzen von Stützpunkten
Verschieben Sie, falls nötig, mit der linken oder rech-
ten Auswahltaste  den Markierungsrahmen zu
einem der beiden Wertefeld rechts neben „Punkt",
siehe Abbildung links.
Verschieben Sie den Steuerknüppel. Solange ein
eingerahmtes Fragezeichen zu sehen ist, können Sie
durch Antippen der zentralen SET-Taste der rech-
ten Touch-Taste den nächsten Stützpunkt setzen.
Gleichzeitig wird das „?" durch eine Nummer ersetzt
und das Wertefeld rechts der Stützpunktnummer wird
invers dargestellt:
Pitch
Eingang
0%
Kurve
Ausgang
0%
aus
Punkt
1
0%
Normal
Programmbeschreibung - Helikoptermix
1
+
189

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Diese Anleitung auch für:

Mc-32Mc-32 hott

Inhaltsverzeichnis