Inhaltsverzeichnis
Werbung
Bedarf beliebig auf mehrere Empfänger aufgeteilt
oder aber auch mehrere Empfänger ausgänge mit
derselben Steuerfunktion belegt werden. Beispiels-
weise um je Querruderblatt zwei Servos oder ein
übergroßes Seitenruder mit miteinander gekoppelten
Servos anstelle eines einzelnen ansteuern zu kön-
nen.
Eine Aufteilung auf mehrere HoTT-Empfänger wieder-
um bietet sich u. a. in Großmodellen an, um beispiels-
weise lange Servokabel zu vermeiden. Bedenken Sie
in diesem Fall, dass per »Telemetrie«-Menü immer
nur der in der Zeile „TELEMETRIE EMPFÄNGER"
ausgewählte Empfänger angesprochen werden kann!
Die 16 Steuerkanäle (INPUT CH) des Senders
32
HoTT können entsprechend verwaltet werden,
indem durch so genanntes „Channel Mapping" (Ka-
nal-Zuordnung) dem in der Zeile OUTPUT CH ausge-
wählten Servoanschluss des Empfängers in der Zeile
INPUT CH ein anderer Steuerkanal zugewiesen wird.
ACHTUNG:
Wenn Sie beispielsweise senderseitig in der
Zeile „Querruder/Wölbklappen" des Menüs
»Modelltyp« (Seite 103) „2QR" vorgege-
ben haben, dann wird bereits im Sender die Steuer-
funktion 2 (Querruder) auf die Steuerkanäle 2 + 5 für
linkes und rechtes Querruder aufgeteilt. Die korres-
pondierenden und damit ggf. auch zu mappenden
INPUT CH des Empfängers wären in diesem Fall
dann die Kanäle 02 + 05, siehe nachfolgendes Bei-
spiel.
Beispiele:
•
Sie möchten bei einem Großmodell jede Querru-
derklappe über zwei oder mehr Servos ansteuern:
Weisen Sie den betreffenden OUTPUT CH (Ser-
voanschlüssen), abhängig von linker oder rechter
Tragfläche, als INPUT CH jeweils einen der bei-
den standardmäßigen Querrudersteuerkanäle 2
oder 5 zu.
•
Sie möchten bei einem Großmodell das Seitenru-
der mit zwei oder mehr Servos ansteuern:
Weisen Sie den betreffenden OUTPUT CH (Ser-
voanschlüssen) jeweils ein und denselben INPUT
CH (Steuerkanal) zu. In diesem Fall den standard-
mäßigen Seitenruderkanal 4.
MODE
Die Einstellungen der Optionen „MODE", „F.S.Pos."
und „DELAY" bestimmen das Verhalten des Emp-
fängers im Falle einer Störung der Übertragung vom
Sender zum Empfänger.
Die unter „MODE" programmierte Einstellung bezieht
sich immer auf den in der Zeile OUTPUT CH einge-
mc-
stellten Kanal.
Die Werkseinstellung ist für alle Servos „HOLD".
Für jeden angewählten OUTPUT CH (Servoan-
schluss des Empfängers) können Sie wählen zwi-
schen:
•
FAI(L) SAFE
Bei dieser Wahl bewegt sich das entsprechen-
de Servo im Falle einer Störung nach Ablauf der
in der Zeile „DELAY" eingestellten „Verzögerungs-
zeit" für die Restdauer der Störung in die in der
Zeile „POSITION" angezeigte Position.
•
HOLD
Bei einer Einstellung von „HOLD" behält das Ser-
vo im Falle einer Störung die zuletzt als korrekt
empfangene Servoposition für die Dauer der Stö-
rung bei.
•
OFF
Bei einer Einstellung von „OFF" stellt der Emp-
fänger im Falle einer Störung die Weitergabe von
(zwischengespeicherten) Steuerimpulsen für den
betreffenden Servoausgang für die Dauer der Stö-
rung ein. Der Empfänger schaltet die Impulslei-
tung sozusagen „ab".
ACHTUNG:
Analogservos und auch so manches Di-
gitalservo setzen während des Ausfalls
der Steuerimpulse dem nach wie vor vor-
handenen Steuerdruck keinen Widerstand mehr
entgegen und werden infolgedessen mehr oder
weniger schnell aus ihrer Position gedrückt.
(Methode)
F.S.POS.
Für jeden OUTPUT CH (Servoanschluss des Emp-
fängers) stellen Sie in der Zeile „F.S.POS." nach
Aktivierung des Wertefeldes (inverse Darstellung)
durch Antippen der zentralen Taste
ten Touch-Taste mit den Auswahltasten der rechten
Touch-Taste diejenige Servoposition ein, die das
Servo im Störfall im Modus „FAI(L) SAFE" einnehmen
soll. Die Einstellung erfolgt in 10-μs-Schritten.
Werkseinstellung: 1500 μs (Servomitte).
Wichtiger Hinweis:
Die Funktion „F.S.POS." hat darüber hinaus
in allen drei Modi „OFF", „HOLD" und
„FAI(L) SAFE" noch eine besondere Bedeu-
tung für den Fall, dass der Empfänger eingeschaltet
wird, aber (noch) kein gültiges Signal erhält:
Das Servo fährt sofort in die in der Zeile „Position"
voreingestellte Fail-Safe-Position. Dadurch können
Sie z. B. verhindern, dass beim versehentlichen Ein-
schalten des Empfängers bei ausgeschaltetem Sen-
der ein Fahrwerk einfährt o. ä. Im normalen Modellbe-
trieb verhält sich dagegen das entsprechende Servo
im Störungsfall gemäß dem eingestellten „MODE".
DELAY
(Fail-Safe-Reaktionszeit oder Verzögerung)
Stellen Sie hier die Verzögerungszeit ein, nach der
die Servos bei Signalunterbrechung in ihre vorge-
wählten Positionen laufen sollen. Diese Einstellung
wird für alle Kanäle übernommen und betrifft nur die
auf den Mode „FAIL SAFE" programmierten Servos.
Werkseinstellung: 0,75 s.
Programmbeschreibung - Telemetrie
(Fail-Safe-Position)
SET
der rech-
247
Werbung
Inhaltsverzeichnis
