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GRAUPNER mc-32 hott Programmierhandbuch Seite 246

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Drücken der Taste SET. Diese Position wird als neue
Neutralposition abgespeichert.
Der nun angezeigte – neue – Wert ist abhängig von
der aktuellen Stellung des diesen Steuerkanal beein-
flussenden Gebers und ggf. der Stellung von dessen
Trimmung zum Zeitpunkt des Drückens der SET-Tas-
te.
TRIM
In der Zeile „TRIM" können Sie die Neutralposition
eines an den in der Zeile „OUTPUT CH" gewähl-
ten Steuerkanal angeschlossenen Servos mittels
der Auswahltasten der rechten Touch-Taste in
1-μs-Schritten feinfühlig nachjustieren: Um den hier
eingestellten TRIM-Wert ist der Wert in der Zeile
„CENTER" im Bereich von ±120 μs anpassbar.
Werkseinstellung: 0 μs.
LIMIT–/+
(seitenabhängige Wegbegrenzung -/+)
Diese Option dient zur Einstellung einer seitenab-
hängigen Begrenzung (Limitierung) des Servowegs
(Ruderausschlag) des am in der Zeile „OUTPUT CH"
gewählten Empfängerausgang angeschlossenen
Servos.
Die Einstellung erfolgt getrennt für beide Richtungen
im Bereich von 30 ... 150 %.
Werkseinstellung: je 150 %.
PERIOD
In dieser Zeile bestimmen Sie den Zeitabstand der
einzelnen Kanalimpulse. Diese Einstellung wird für
alle Steuerkanäle übernommen.
Bei ausschließlicher Verwendung von Digitalservos
kann eine Zykluszeit von 10 ms eingestellt werden.
Im Mischbetrieb oder bei ausschließlicher Verwen-
dung von Analogservos sollte unbedingt 20 ms einge-
stellt sein, da letztere anderenfalls „überfordert" sein
können und infolgedessen mit „Zittern" oder „Knurren"
reagieren.
246 Programmbeschreibung - Telemetrie
RX FAIL SAFE
TELE
RX FAIL SAFE
OUTPUT CH: 01
TELE
INPUT
EINS
MODE
F.S.POS. : 1500µsec
SENS
DELAY
ANZE
FAIL SAFE ALL: NO
POSITION : 1500µsec
(Trimmposition)
AUSW
Der Beschreibung dieses Menüs vorangestellt seien
ein paar mahnende Worte:
„Nichts tun" ist das schlechteste, was dies-
bezüglich getan werden kann. In der Grund-
einstellung des HoTT-Empfängers ist näm-
lich „HOLD" vorgegeben.
Im Falle einer Störung fliegt günstigstenfalls das
Flugmodell unbestimmte Zeit geradeaus und „landet"
dann hoffentlich irgendwo, ohne größeren Schaden
anzurichten! Passiert so etwas allerdings an unrech-
tem Ort und zu unrechter Zeit, dann könnte z. B. das
Motormodell unsteuerbar und somit auch unkontrol-
lierbar übers Flugfeld „rasen" und Piloten oder Zu-
schauer gefährden!
Deshalb sollte schon bedacht werden, ob zur Ver-
meidung derartiger Risiken nicht doch wenigstens
„Motor aus" programmiert werden sollte!? Ziehen Sie
ggf. einen kompetenten Piloten zu Rate, für Ihr Modell
(Zykluszeit)
eine „sinnvolle" Einstellung zu finden.
Und nach dem „erhobenen Zeigefinger" noch ein
kurzer Hinweis auf die drei möglichen Varianten des
mc-32
Senders
Safe:
Der einfachste und auch empfohlene Weg zu Fail-Sa-
fe-Einstellungen ist die Benutzung des aus der
Multifunktionsliste erreichbaren und ab Seite 222
beschriebenen Menüs »Fail Safe«.
Ähnlich, wenn auch etwas umständlicher zu errei-
chen, funktioniert die auf der nächsten Seite be-
D. 1
CH: 01
: HOLD
: 0.75sec
HoTT zur Einstellung von Fail
schriebene Option „FAIL SAFE ALL".
Und darüber hinaus steht noch die relativ aufwendige
Methode der individuellen Einstellung innerhalb des
Untermenüs „RX FAIL SAFE" des »Telemetrie«-Me-
nüs mittels der Optionen „MODE", „F.S.Pos." und
„DELAY" zur Verfügung. Die Beschreibung dieser
Variante beginnt mit der Option „MODE" weiter unten.
Wert
Erläuterung
OUTPUT
Ausgangskanal
CH
(Servoanschluss
des Empfängers)
INPUT CH Eingangskanal
(vom Sender
kommender
Steuerkanal)
MODE
Fail-Safe-Modus
F.S.POS.
Fail-Safe-Position
DELAY
Reaktionszeit
(Verzögerung)
FAIL
Speichern der Fail-
SAFE ALL
Safe-Positionen
aller Steuerkanäle
POSITION Anzeige der
gespeicherten Fail-
Safe-Position
OUTPUT CH
In dieser Zeile wählen Sie den jeweils einzustellen-
den OUTPUT CH (Servoanschluss des Empfängers)
aus.
INPUT CH
(Auswahl des Eingangkanals)
Wie schon auf Seite 242 erwähnt, können die 16
mc-32
Steuerfunktionen des Senders
mögliche
Einstellungen
1 ... je nach
Empfänger
1 ... max. 16
HOLD
FAIL SAFE
OFF
1000 ... 2000 μs
0,25, 0,50, 0,75
und 1,00 s
NO / SAVE
zwischen ca.
1000 und 2000 μs
(Servoanschluss)
HoTT bei

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