Die Digitaleingänge Für Hardware-Endschalter - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

Weiterhin existiert auf der lP246 eine Steckbrücke (Befehlsausgabe sperren "BASP";
=
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Register
5
"Hardware"; Kapitel
3.2.1
"Befehlsausgabe sperren"), die bei Auslieferung so gesteckt
ist, daß alle digitalen Ausgänge der Baugruppe auf "Null" gesetzt werden, wenn die CPU in
Stopp geht. Ist der Digitalausgang mit dem Freigabeeingang des entsprechenden Leistungsteils
verbunden, so wird der Antrieb durch Anhalten der CPU ebenfalls gesperrt.
7.2
Die "Position erreicht1' Meldung
Die "Position erreicht" Meldung wird sowohl zur CPU als auch auf einen Digitalausgang geführt.
r : - -
D--..L--:L.
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A--
UD--:C--
----:-L+II afi-IA.
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n a p w
W w i e
Achsattribute".
7.3
Die Digitaleingänge für Hardware-Endschalter
Die Hardware-Endschalter werden unabhängig vom Achstyp ausgewertet. Bei einer Rundachse
sind Hardware-Endschalter im allgemeinen nicht erforderlich, können jedoch als zusätzliche
Sicherungsmaßnahmen dienen.
Die Polarität der beiden Hardware-Endschalter ist im jeweiligen Maschinendatensatz
parametrierbar. Sie können mit dem Parameter "Polarität HW-Endschaltet' beide als Öffner oder
21s Sch!I&er p=rsmet,riefl werden (=
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Kspite! 4.8 "s~n~t,ige Paramet,&').
Die Hardware-Endschalter werden nur während einer Verfahrbewegung oder während des
Nachführbetriebes erkannt.
Steiit die Baugruppe die Betätigung eines naraware-Enaschaiters fest, so wird die
Verfahrbewegung mit der im Maschinendatensatz parametrierten Maximalverzögerung
abgebrochen und der laufende Verfahrauftrag beendet. Wird während des Nachführbetriebes
ein Hardware-Endschalter erkannt, wird nur die entsprechende Fehlermeldung generiert. Der
Nachführbetrieb bleibt eingeschaltet.
Achtung:
Es wird immer nur der Hardware-Endschalter erkannt, in dessen Richtung verfahren wird,
oder, wenn nicht geregelt wird, in dessen Richtung die Achse bewegt wird bzw. driftet. Ist
ein Endschalter erkannt worden, so ist ein weiteres Verfahren in Richtung des erkannten
Endschalters nicht möglich. Diese Verfahrrichtung wird erst wieder freigegeben,
wenn die Baugruppe entweder das Verlassen des betätigten Hardware-Endschalters
in die entgegengesetzte Richtung erkannt hat oder
wenn ein Hardware-Endschalter überfahren wurde und ein weiteres Überfahren in die
entgegengesetzte Richtung erkannt wurde.
Wird die Betätigung eines Hardware-Endschalters erkannt, der von Hand oder durch äußere
Einflüsse betätigt wurde, so ist diese Fahrrichtung gesperrt. Wieder freigeben können Sie diese