Leitfaden Zu Installation Und Verdrahtung - Pilz PMCtendo DD5 Installationshandbuch

8.2

Leitfaden zu Installation und Verdrahtung

Die folgenden Hinweise sollen Ihnen helfen, bei der Installation und Verdrahtung in einer
sinnvollen Reihenfolge vorzugehen ohne etwas Wichtiges zu vergessen.
Einbauort
Belüftung
Montage
Leitungswahl
Erdung
Abschirmung
Verdrahtung
Überprüfung
Seite 30
Im geschlossenen Schaltschrank. Beachten Sie Seite 22 .
Der Einbauort muss frei von leitfähigen und aggressiven Stoffen sein.
Einbausituation im Schaltschrank
Stellen Sie die ungehinderte Belüftung der Servoverstärker sicher und
beachten Sie die zulässige Umgebungstemperatur,
Beachten Sie die erforderlichen Freiräume ober- und unterhalb der
Servoverstärker, S. 32.
Montieren Sie Servoverstärker und Netzteil nahe beieinander auf der
leitenden, geerdeten Montageplatte im Schaltschrank.
Wählen Sie Leitungen gemäß EN 60204 aus,
EMV-gerechte Abschirmung und Erdung (
Erden Sie Montageplatte, Motorgehäuse und CNC-GND der
Steuerung. Hinweise zur Anschlusstechnik finden Sie auf Seite 38
Leistungs- und Steuerkabel getrennt verlegen
BTB-Kontakt in den Sicherheitskreis der Anlage einschleifen.
— Digitale Ein- und Ausgänge des Servoverstärkers anschließen
— AGND anschließen (auch wenn ein Feldbus verwendet wird)
— Sofern benötigt, analogen Sollwert anschließen
— Rückführeinheit (Feedback) anschließen
— Sofern benötigt, Encoder-Emulation anschließen
— Erweiterungskarte anschließen
— (siehe entsprechende Hinweise ab Seite 102)
— Motorleitungen anschließen
— Abschirmungen beidseitig auf EMV-Stecker / Schirmanschluss
legen; bei Leitungslänge >25m Motordrossel verwenden
— Motor-Haltebremse anschließen, Abschirmung beidseitig auf
— EMV-Stecker bzw. Schirmanschluss legen
— Bei Bedarf externen Bremswiderstand anschließen
— (mit Absicherung)
— Hilfsspannungen anschließen
— (maximal zulässige Spannungswerte
— Leistungsspannung anschließen
— (maximal zulässige Spannungswerte
— PC anschließen ( S.92).
— End-Überprüfen der ausgeführten Verdrahtung anhand der
— verwendeten Anschlusspläne
Installationshandbuch für PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3
8 Installation
S. 31
S.22.
S. 39
S. 38)
S. 19)
S. 19)