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Leitwertquellen - Lenze i950 Inbetriebnahme

Servo-inverter
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TA "Electronic Gearbox" konfigurieren

Leitwertquellen

7.3
Leitwertquellen
Quelle des Leitwerts
Bei der Umschaltung des Parameters muss der Inverter gesperrt sein.
Die Leitwerte für die Technologieapplikation kommen aus unterschiedlichen Quellen. Die
Quelle wird über den Parameter Quelle Leitwert ausgewählt.
Folgende Quellen stehen zur Auswahl:
Systembus
Lastgeber
Virtueller Master
Analogeingang 1
System bus in Velocity
Application feedback (B)
Set Velocity Virtual Master
Analoginput 1
Reference Velocity Analoginput 1
Abb. 37: Auswahl der Leitwertquelle
Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x5020:014
Quelle Leitwert
• Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt.
0 Systembus
1 Lastgeber
2 Virtueller Master
3 Analogeingang 1
100
Master Value Source
Source Master Values
(0x5020:014)
Source Master Values
(0x5020:014) =
Systembus
(0x5021:152)
(0x500B:011)
Source Master Values
(0x5020:014) =
Systembus
(0x5045:011)
(0x2DA4:005)
(0x5020:009)
40x5020:014
Source Master Values (0x5020:014) = Virtual Master
OR Status Signals Virtual Master (0x5045:110), Bit 31 (External Master Values Inactive)
OR Error code (0x603F:000) = 0x7304 (Feedback fault slot B)
Virtual Master
Master Values
Selected Set Velocity VM
(0x5047:001)
Virtual Master
Profile Generator
v
v
max
VM Sync Velocity
Set Velocity
∆ p
VM Sync Slave Direction
t
(0x5046:003)
VM Acc
VM Startposition
(0x5046:001)
VM Dec
(0x5046:004)
VM Zielposition
(0x5046:002)
VM Jerk
(0x5046:005)
Info
Der externe Geschwindigkeitsleitwert kommt über den Systembus.
Als Geschwindigkeitsleitwert wird das Signal von der Lastgeberschnitt-
stelle genommen.
Als Leitwert-Master dient der virtuelle Master, der seine Soll-Geschwin-
digkeit über den Parameter PDO Soll-Geschwindigkeit bekommt.
40x5045:011
OR
AnalogIn 1
Selected Master Velocity
(0x5042:017)
(0x5046:020)
(0x5046:030)

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