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Produkthandbuch - IRB 1410
3HAC026320-003 Revision: N
4.6.3 Austauschen des Antriebsrads an der Hohlwelle
Aktion
Hinweis
Vergessen Sie die Ausgleichsscheiben nicht!
Drehen Sie die Schraube und 2 Unterlegscheiben
in das Antriebsrad ein. Verriegeln Sie diese mit
Loctite 242 oder 243.
Montieren Sie das Zwischengetriebe.
Schmieren Sie den Antrieb mit Schmierfett (30 g)
ab.
Bauen Sie den Motor, Achse 4 ein.
Tauschen Sie die Abdeckung aus und verwenden
Sie dabei Schrauben. Verriegeln Sie die Schrau-
ben, indem Sie einen Tropfen von Loctite 242 oder
243 auftragen.
Montieren Sie den Antriebsmechanismus.
Montieren Sie das Handgelenk.
Kalibrieren Sie den Roboter.
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4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Siehe Faltblatt/Punkt <8/19> und
<8/20>.
Siehe Abschnitt
Austauschen des
Zwischengetriebes einschließlich
der Dichtung auf Seite
118.
Siehe Abschnitt
Austauschen von
Motor, Achse 4 auf Seite
Siehe Faltblatt/Punkt <8/25> und
<8/26>.
Siehe Abschnitt
Austauschen des
vollständigen Antriebsmechanis-
mus, Achse 5 und Achse 6 auf
Seite
128.
Siehe Abschnitt
Austauschen des
Handgelenks auf Seite
127.
Siehe Abschnitt
Kalibrierinformatio-
nen auf Seite
133.
117.
121
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