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4.5.3 Austauschen des Parallelarms
Allgemeines
Siehe Faltblatt 1, in Kapitel, Faltblatt.
Ausbauen
1
2
3
Wiedereinbau
1
2
3
4
Produkthandbuch - IRB 1410
3HAC026320-003 Revision: N
Aktion
Lockern Sie die obere Halterung der Verbindungs-
stange.
Lösen Sie die Schrauben, mit denen der Parallel-
arm am Getriebe 3 befestigt ist.
Nehmen Sie die Lager vom Parallelarm ab.
Aktion
Befestigen Sie die Lager auf dem Parallelarm.
Montieren Sie den Parallelarm mithilfe der
Schrauben und ziehen Sie diese an.
Montieren Sie die obere Halterung der Verbin-
dungsstange.
Kalibrieren Sie den Roboter.
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4 Reparatur
4.5.3 Austauschen des Parallelarms
Hinweis
Siehe Abschnitt
Austauschen der
Verbindungsstange auf Seite
Siehe Faltblatt/Punkt <1/13>
Hinweis
Siehe Faltblatt/Punkt <1/13>
Anzugsdrehmoment, 68 Nm ±10 %
Siehe Abschnitt
Austauschen der
Verbindungsstange auf Seite
Siehe Abschnitt
Kalibrierinformatio-
nen auf Seite
133.
112.
112.
111
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