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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.2 Manuelles Lösen der Bremsen
2.3.2 Manuelles Lösen der Bremsen
Allgemeines
Die Haltebremsen der einzelnen Achsenmotoren arbeiten elektromechanisch und
werden beim Anlegen einer Spannung gelöst. In diesem Abschnitt wird beschrieben,
wie die Bremsen mithilfe der internen Bremslöseeinheit gelöst werden, um die
Achsen manuell bewegen zu können.
Die Bremsen der einzelnen Motoren können auch gelöst werden, indem an die
Anschlüsse der Motoren eine externe Spannungsquelle angeschlossen wird. Siehe
hierzu den Schaltplan.
Lösen der Bremsen mithilfe der Bremslöseeinheit
Nachfolgend wird beschrieben, wie die Haltebremsen mithilfe der internen
Bremslöseeinheit gelöst werden.
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Stromversorgung an Anschluss R1.MP
Wenn der Roboter nicht an die Steuerung angeschlossen ist, muss dem Anschluss
R1.MP im Robotersockel Strom zugeführt werden, um die Bremslöseeinheit am
Roboter zu aktivieren.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
GEFAHR
Beim Lösen der Haltebremsen bewegen sich
die Roboterachsen sehr schnell und unter
Umständen auf nicht vorhersehbare Weise!
Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal in
der Nähe des Roboterarms oder unter diesem
aufhält!
Wenn der Roboter nicht an die Steuerung an-
geschlossen ist, muss dem Anschluss R1.MP
Strom zugeführt werden.
Die interne Bremslöseeinheit befindet sich am
Robotersockel und ist mit Tasten zur separa-
ten Steuerung der Haltebremsen der einzelnen
Achsen ausgestattet. Die Tasten sind den
Achsennummern entsprechend nummeriert
Um die Haltebremse einer bestimmten Robo-
terachse zu lösen, drücken Sie die jeweilige
Taste auf der Bedientafel der internen
Bremslöseeinheit und halten Sie sie gedrückt.
Die Bremse arbeitet wieder, sobald die Taste
losgelassen wird.
Aktion
VORSICHT
Vertauschen Sie auf keinen Fall die Anschlusspunk-
te für 24 V DC und 0 V! Wenn dies geschieht,
können eine Sperrdiode und die Systembaugruppe
beschädigt werden.
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Hinweis/Abbildung
Siehe Abschnitt
Stromversorgung an
Anschluss R1.MP auf Seite 58
Hinweis/Abbildung
Produkthandbuch - IRB 1410
3HAC026320-003 Revision: N
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