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ABB IRB 1410 Produkthandbuch Seite 115

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Produkthandbuch - IRB 1410
3HAC026320-003 Revision: N
Aktion
Hinweis
Bauen Sie die gleiche Seite wie bei der Achse 2
zuerst zusammen.
Bringen Sie zwei Unterlegscheiben und eine Kali-
brierscheibe an.
Ziehen Sie sie mit der KM-Mutter fest.
Setzen Sie das Messinstrument 3HAB 1205-1 an
die Wellenspindel auf Achse 3 an.
Hinweis
Wenn kein Messinstrument zur Verfügung steht,
können Sie eine Dickenlehre verwenden.
Setzen Sie das Werkzeug am Ansatz der Wellen-
spindel an und messen Sie das Maß „A". Siehe
Abbildung.
(Wird das Messinstrument nicht benutzt, ist die
KM-Mutter festzuziehen und vor dem Messen mit
der Dickenlehre wieder zu lösen.)
Notieren Sie sich das Maß „A" auf. Befestigen Sie
eine Unterlegscheibe und Ausgleichsscheiben
und messen Sie die Dicke mit der Messlehre so,
dass die Gesamtdicke 0,10 – 0,20 mm mehr als
das notierte Maß „A" beträgt.
Dies ergibt eine Vorspannung des Lagers von
0,10-0,20 mm.
Befestigen Sie die Ausgleichsscheiben und die
Unterlegscheibe und ziehen Sie die KM-Mutter
fest.
Montieren Sie die obere Befestigung der Verbin-
dungsstange wie in beschrieben.
Bringen Sie die Ausgleichsfedern wieder an.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.5.5 Entfernen des kompletten Oberarms
Hinweis
Siehe Faltblatt/Punkt <2/63> und
<2/50>
Siehe Faltblatt/Punkt <2/64>
xx1300002642
Siehe Faltblatt/Punkt <2/63>,
<2/61>
und <2/62>
Siehe Faltblatt/Punkt <2/64>
Siehe Abschnitt
Verbindungsstange auf Seite
Siehe Abschnitt
Ausgleichsfedern auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Austauschen der
112.
Austauschen der
107.
115

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