Inhaltsverzeichnis
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Überblick über dieses Handbuch .....................................................................................................
Benutzung des Produkthandbuchs ..................................................................................................
Produktdokumentation, M2000/M2000A ..........................................................................................
Produktdokumentation .....................................................................................................................
1
1.1
Allgemeine Sicherheitsinformationen ....................................................................
1.1.1
Haftungsbeschränkung ............................................................................
1.1.2
Sicherheitshalt und Not-Aus ......................................................................
1.2
Sicherheitsmaßnahmen ......................................................................................
1.2.1
Brandbekämpfung ...................................................................................
1.2.2
Lösen der Roboterachsen in einer Notsituation .............................................
1.2.3
Stellen Sie sicher, dass die Stromzufuhr abgeschaltet wurde ..........................
1.3
Sicherheitsrisiken ..............................................................................................
1.3.1
1.3.2
Sich bewegende Roboter können lebensgefährlich sein .................................
1.3.3
Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen ........................
1.3.4
Arbeiten im Arbeitsbereich des Roboters .....................................................
1.3.5
Zustimmungsschalter und Tippbetrieb-Funktionalität .....................................
1.3.6
Gefahren im Zusammenhang mit stromführenden elektrischen Teilen ...............
1.3.7
Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD .....................................................
1.3.8
Heiße Komponenten können zu Verbrennungen führen ..................................
1.3.9
Systemen ..............................................................................................
1.3.10 Testen der Bremsen ................................................................................
1.3.11 Sicherheitsrisiken beim Umgang mit Batterien ..............................................
1.4
Sicherheitssignale und -symbole ..........................................................................
1.4.1
Sicherheitssignale im Handbuch ................................................................
1.4.2
Sicherheitssymbole auf Produktschildern ....................................................
2
2.1
Einleitung ........................................................................................................
2.2
Auspacken .......................................................................................................
2.2.1
Vor der Installation ..................................................................................
2.2.2
Platzbedarf ............................................................................................
2.2.3
Standsicherheit und Gefahr des Umkippens .................................................
2.2.4
Transportverriegelung ..............................................................................
2.3
Vor-Ort-Installation ............................................................................................
2.3.1
Anheben des Roboters mit Hebeschlingen ...................................................
2.3.2
Manuelles Lösen der Bremsen ..................................................................
2.3.3
Ausrichten und Befestigen des Roboters .....................................................
2.3.4
Am Roboter befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege .............................
2.3.5
Installation der Signallampe (Option) ..........................................................
2.4
Einschränken des Arbeitsbereichs .......................................................................
2.5
Elektrische Anschlüsse ......................................................................................
2.5.1
Roboterverkabelung und -anschlusspunkte ..................................................
2.5.2
Anwenderanschlüsse ...............................................................................
2.5.2.2 Anschluss zusätzlicher Ausrüstung an den Manipulator ......................
2.6
Starten von Robotern in Umgebungen mit niedriger Temperatur ...............................
3
3.1
Einleitung ........................................................................................................
3.2
Wartungsplan ...................................................................................................
3.2.1
Spezifikation der Wartungsintervalle ...........................................................
Produkthandbuch - IRB 1410
3HAC026320-003 Revision: N
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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