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4.4.3 Austauschen des Unterarms
Allgemeines
Siehe Faltblätter 1 in Kapitel, Faltblatt.
Ausbauen
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4
5
6
7
Wiedereinbau
1
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Produkthandbuch - IRB 1410
3HAC026320-003 Revision: N
Aktion
Bauen Sie die Ausgleichsfedern aus.
Entfernen Sie die Kabel, die zu Achse 1 hinunter-
führen.
Entfernen Sie den Oberarm.
Bringen Sie eine Hebevorrichtung mit Hebeschlin-
gen am Unterarm an.
Entfernen Sie den Parallelarm.
Lösen Sie die Schrauben.
Entfernen Sie den Unterarm.
Aktion
Übertragen Sie das Dämpfungselement und die
Kalibriermarkierung auf den neuen Unterarm.
Heben Sie den Unterarm in Position.
Befestigen Sie den Unterarm mit Schrauben
<1/13> am Getriebe 2 und ziehen Sie die Schrau-
ben mit einem Drehmoment von 68 Nm ±10 %
fest.
WARNUNG
Um ein Klicken während des Roboterbetriebs zu
vermeiden, ist der Lagersitz des Parallelarms im
Unterarm zu schmieren.
Montieren Sie den Parallelarm.
Montieren Sie den Oberarm.
Bringen Sie die Ausgleichsfedern wieder an.
Montieren Sie die Kabel.
Kalibrieren Sie den Roboter.
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4 Reparatur
4.4.3 Austauschen des Unterarms
Hinweis
Siehe Abschnitt
Austauschen der
Ausgleichsfedern auf Seite
Siehe Abschnitt
Austauschen der
Kabel von Achse 1, 2 und 3 auf
Seite
124.
Siehe Abschnitt
Entfernen des
kompletten Oberarms auf Seite
Siehe Abschnitt
Austauschen des
Parallelarms auf Seite
Siehe Faltblatt/Punkt <1/13>
Hinweis
Siehe Abschnitt
Austauschen des
Parallelarms auf Seite
Siehe Abschnitt
Entfernen des
kompletten Oberarms auf Seite
Siehe Abschnitt
Austauschen der
Ausgleichsfedern auf Seite
Siehe Abschnitt
Austauschen der
Kabel von Achse 1, 2 und 3 auf
Seite
124.
Siehe Abschnitt
Kalibrierinformatio-
nen auf Seite
133.
107.
114.
111.
111.
114.
107.
105
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