ABB IRB 1410 Produkthandbuch Seite 6

Inhaltsverzeichnis
3.2.2 Wartungsplan ........................................................................................
3.3 Austauscharbeiten ............................................................................................
3.3.1 Art der Schmierung in Getrieben ...............................................................
3.3.2 Austauschen der SMB-Batterie ..................................................................
3.4 Überprüfungsaktivitäten .....................................................................................
3.4.1 Überprüfen der Informationsschilder ...........................................................
3.5 Schmieren und Fetten ........................................................................................
3.6 Reinigungsarbeiten ...........................................................................................
3.6.1 Reinigen des IRB 1410 .............................................................................
4 Reparatur
4.1 Einleitung ........................................................................................................
4.2 Allgemeine Prozeduren ......................................................................................
4.2.1 Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung ........................................................
4.2.2 Montageanweisungen für Lager .................................................................
4.2.3 Montageanweisungen für Dichtungen .........................................................
4.2.4 Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. ..........................................................................................
4.2.5 Überprüfen des Spiels in Getrieben und Handgelenk .....................................
4.3 Achse 1 ...........................................................................................................
4.3.1 Austauschen von Motor, Achse 1 ...............................................................
4.3.2 Austauschen von Getriebe, Achse 1 ...........................................................
4.3.3 Austauschen der Positionsanzeige (Optional) ...............................................
4.3.4 Austauschen des mechanischen Anschlags .................................................
4.4 Achse 2 ...........................................................................................................
4.4.1 Austauschen von Motor, Achse 2 ...............................................................
4.4.2 Austauschen von Getriebe, Achse 2 ...........................................................
4.4.3 Austauschen des Unterarms .....................................................................
4.4.4 Austauschen der Lager im Oberarm ...........................................................
4.4.5 Austauschen der Ausgleichsfedern ............................................................
4.5 Achse 3 ...........................................................................................................
4.5.1 Austauschen von Motor, Achse 3 ...............................................................
4.5.2 Austauschen von Getriebe, Achse 3 ...........................................................
4.5.3 Austauschen des Parallelarms ...................................................................
4.5.4 Austauschen der Verbindungsstange ..........................................................
4.5.5 Entfernen des kompletten Oberarms ...........................................................
4.6 Achse 4 ...........................................................................................................
4.6.1 Austauschen von Motor, Achse 4 ...............................................................
4.6.2 Austauschen des Zwischengetriebes einschließlich der Dichtung .....................
4.6.3 Austauschen des Antriebsrads an der Hohlwelle ...........................................
4.6.4 Ausbau der Hohlwelle und Austausch der Lager ...........................................
4.7 Verkabelung und serielle Messbaugruppe .............................................................
4.7.1 Austauschen der seriellen Messbaugruppe (SMB, serial measurement board) ....
4.7.2 Austauschen der Kabel von Achse 1, 2 und 3 ...............................................
4.7.3 Austauschen der Kabel von Achse 4, 5 und 6 ...............................................
4.8 Das Handgelenk, Achse 5 und Achse 6 .................................................................
4.8.1 Einleitung ..............................................................................................
4.8.2 Austauschen des Handgelenks ..................................................................
4.8.3 Austauschen des vollständigen Antriebsmechanismus, Achse 5 und Achse 6 ....
4.8.4 Austauschen des Motors oder des Antriebsriemens, Achse 5 und Achse 6 ........
4.8.5 Messen des Spiels in Achse 5 und Achse 6 ..................................................
4.9 Motoreinheiten ..................................................................................................
4.9.1 Einleitung ..............................................................................................
5 Kalibrierinformationen
5.1 Wann wird kalibriert? .........................................................................................
5.2 Kalibriermethoden .............................................................................................
5.3 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen ...............
5.4 Richtungen der Kalibrierbewegungen ...................................................................
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Produkthandbuch - IRB 1410
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