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3 Wartung
3.3.2 Austauschen der SMB-Batterie
Fortsetzung
Geräte
Batterieeinheit (3-poliger Batte-
riekontakt)
Dichtung, Abdeckung
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werkzeu-
ge und Prozeduren erforderlich.
Verweise auf diese Prozeduren
finden Sie in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Austauschen, SMB-Batterie
Nachfolgend wird das Austauschen der SMB-Batterie beschrieben.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche Strom-, Hydraulik-
und pneumatische Druckversorgung zum Ro-
boter!
xx0200000023
WARNUNG
Die Einheit reagiert empfindlich auf elektrosta-
tische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Einheit die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt
Die Einheit reagiert
empfindlich auf ESD auf Seite
Entfernen Sie die hintere Abdeckung (A) am
Roboter durch Lösen der Befestigungsschrau-
ben (B).
VORSICHT
Vor dem Öffnen die Abdeckung von Metallrück-
ständen befreien.
Metallrückstände können Platinenfehler verur-
sachen, was zu gefährlichen Ausfällen führen
kann.
Entfernen Sie die Batterieklemmen von der
seriellen Messsystemplatine und schneiden
Sie das Batteriehalteband durch.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Ersatzteilnr.
Hinweis
3HAC044075-001
RMU
Lithium-Batterie
Kann nur mit SMB-Einheit
3HAC046277-001 mit SMB-Platine
3HAC044168-001 verwendet wer-
den.
3HAC3200-1
Immer durch eine neue ersetzen!
Der Inhalt wird im Abschnitt
dardwerkzeuge auf Seite 155
schrieben.
Diese Prozeduren umfassen Verwei-
se auf die erforderlichen Werkzeu-
ge.
Hinweis
34.
Stan-
be-
Produkthandbuch - IRB 1410
3HAC026320-003 Revision: N
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