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4 Reparatur
4.6.4 Ausbau der Hohlwelle und Austausch der Lager
4.6.4 Ausbau der Hohlwelle und Austausch der Lager
Allgemeines
Siehe Faltblatt 8 in Kapitel, Faltblatt.
Ausbauen
1
2
Wiedereinbau
1
2
3
4
5
122
Aktion
Entfernen Sie das Antriebsrad.
Schieben Sie die Hohlwelle heraus.
Aktion
Befestigen Sie ein neues Lager auf der Hohlwelle
mithilfe des Werkzeugs.
Schieben Sie das Rohr in das Gehäuse des
Oberarms.
Setzen Sie das hintere Lager mithilfe des Werk-
zeugs ein.
Montieren Sie den Antrieb.
Kalibrieren Sie den Roboter.
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Hinweis
Siehe Abschnitt
Austauschen des
Antriebsrads an der Hohlwelle auf
Seite
120.
Hinweis
Siehe Faltblatt/Punkt <8/3> Werk-
zeugnr. 6896 134-V.
Siehe Faltblatt/Punkt <8/3> Werk-
zeugnr. 6896 134-JB.
Siehe Abschnitt
Austauschen des
Antriebsrads an der Hohlwelle auf
Seite
120.
Siehe Abschnitt
Kalibrierinformatio-
nen auf Seite
133.
Produkthandbuch - IRB 1410
3HAC026320-003 Revision: N
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