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1 Sicherheit
1.3.2 Sich bewegende Roboter können lebensgefährlich sein
1.3.2 Sich bewegende Roboter können lebensgefährlich sein
Beschreibung
Jeder sich bewegende Roboter stellt eine potenzielle Lebensgefahr dar.
Der Roboter kann im Betrieb unerwartete und irrationale Bewegungen ausführen.
Da zudem sämtliche Bewegungen mit großer Kraft ausgeführt werden, kann es zu
schweren Verletzungen von Personen und/oder Beschädigungen von
Ausrüstungsgegenständen im Arbeitsbereich des Roboters kommen.
Sichere Handhabung
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28
Aktion
Stellen Sie vor dem Betrieb des Roboters
sicher, dass sämtliche Not-Aus-Vorrichtun-
gen korrekt installiert und angeschlossen
wurden.
Zur Erhöhung der Sicherheit kann die
Tippbetriebfunktion für die manuell redu-
zierte Geschwindigkeit mit einem System-
parameter aktiviert werden.
Die Tippbetriebfunktion ist normalerweise
nur im Einrichtbetrieb 100 % aktiviert. Zur
Erhöhung der Sicherheit kann die Tippbe-
triebfunktion für die manuell reduzierte
Geschwindigkeit mit einem Systemparame-
ter aktiviert werden.
Die Tippbetriebfunktion wird im Einrichtbe-
trieb verwendet, nicht im Automatikbetrieb.
Stellen Sie sicher, dass sich im Arbeitsbe-
reich des Roboters keine Personen aufhal-
ten, wenn Sie die Start-Taste drücken.
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Hinweis
Not-Aus-Vorrichtungen umfassen z. B. Si-
cherheitstore, Trittmatten, Lichtvorhänge
usw.
Eine Beschreibung der Verwendung der
Tippbetriebfunktion in BaseWare 4.0 finden
Sie in der User's guide - S4Cplus (BaseWa-
re OS 4.0)
Die Verwendung der Tippbetriebfunktion
ist im Abschnitt Verwendung der Tippbe-
triebfunktion in der Bedienungsanlei-
tung - IRC5 mit FlexPendant beschrieben.
Produkthandbuch - IRB 1410
3HAC026320-003 Revision: N
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