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4 Reparatur
4.5.5 Entfernen des kompletten Oberarms
Fortsetzung
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Aktion
Schließen Sie die Anschlusskästen und die Kabel
wieder an.
Kalibrieren Sie den Roboter.
Lösen Sie die KM-Mutter auf der Seite der Achse
2 so weit, dass die Kalibrierscheibe gerade justiert
werden kann.
Wenn das alte Armgehäuse montiert ist:
•
Die Kalibrierungsscheibe gemäß Körnerein-
schlag anpassen.
Wenn das Armgehäuse neu ist:
•
Passen Sie die Scheibe gemäß der Abbil-
dung an und machen Sie neue Körnerein-
schläge für die Achsen 3 und 4.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Siehe Abschnitt Kalibrierung.
Siehe Faltblatt/Punkt <2/50>
xx1300002643
Produkthandbuch - IRB 1410
3HAC026320-003 Revision: N
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