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Risiken in Zusammenhang mit Spannung, IRC5-Steuerung
Hochspannungsgefahr besteht beispielsweise für die folgenden Teile:
Risiken in Zusammenhang mit Spannung, Manipulator
Niederspannungsgefahr besteht beim Manipulator für die folgenden Teile:
Risiken in Zusammenhang mit Spannung, Werkzeugen, Transporteinrichtungen usw.
An Werkzeugen, Geräten zur Materialhandhabung usw. kann Spannung anliegen,
auch wenn das Robotersystem auf OFF geschaltet ist. Stromkabel, die sich während
des Arbeitsvorgangs bewegen, können beschädigt sein.
Produkthandbuch - IRB 1410
3HAC026320-003 Revision: N
1.3.6 Gefahren im Zusammenhang mit stromführenden elektrischen Teilen
•
Vorsicht vor gespeicherter elektrischer Energie (Gleichrichter,
Ultrakondensator-Einheit) in der Steuerung.
•
Einheiten wie das E/A-Modul können mit Strom aus einer externen Quelle
gespeist sein.
•
Stromversorgung/Hauptschalter
•
Transformatoren
•
Netzteil
•
Stromversorgung der Steuerung (230 V Wechselstrom)
•
Gleichrichter (262/400-480 V Wechselstrom und 400/700 V Gleichstrom.
Hinweis: Kondensatoren!)
•
Antriebseinheit (400/700 V Gleichstrom)
•
Stromversorgung des Antriebssystems (230 V AC)
•
Servicesteckdosen (115/230 V AC)
•
Stromversorgung der Anwender (230 V AC)
•
Stromversorgung für zusätzliche Werkzeuge oder spezielle
Stromversorgungseinheiten für maschinelle Bearbeitungsprozesse.
•
Die an die Steuerung angeschlossene Stromversorgung führt auch dann
Strom, wenn der Roboter nicht an die Stromversorgung angeschlossen ist.
•
Zusätzliche Verbindungen
•
Stromversorgung der Motoren (bis zu 800 V DC).
•
Anwenderanschlüsse für Werkzeuge oder andere Teile der Installation (max.
230 V Wechselstrom).
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