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2.3 Vor-Ort-Installation
2.3.1 Anheben des Roboters mit Hebeschlingen
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Typ der Schlingen: KDBK 7-8
Abbildung, Befestigung der Hebeschlingen
Die folgende Abbildung zeigt, wie die Hebeschlingen am Roboter befestigt werden.
xx0200000164
Anheben des Roboters
1
2
3
Produkthandbuch - IRB 1410
3HAC026320-003 Revision: N
Aktion
Bewegen Sie den Roboter zur in der obigen
Abbildung gezeigten Hebeposition.
Befestigen Sie die Seile in den speziellen Hubö-
sen in den Getrieben von Achse 2 und 3.
Heben Sie den Roboter vorsichtig an.
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.1 Anheben des Roboters mit Hebeschlingen
Hinweis
Länge: 2 m. Last bei 90°: 380 kg
Hinweis
Lösen Sie, falls erforderlich, die
Bremsen, wie dies im Abschnitt
nuelles Lösen der Bremsen auf Sei-
te 58
beschrieben ist.
Ma-
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