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Austauschen Des Zwischengetriebes Einschließlich Der Dichtung - ABB IRB 1410 Produkthandbuch

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4 Reparatur
4.6.2 Austauschen des Zwischengetriebes einschließlich der Dichtung
4.6.2 Austauschen des Zwischengetriebes einschließlich der Dichtung
Allgemeines
Siehe Faltblatt 8 in Kapitel, Faltblatt.
Ausbauen
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8
Wiedereinbau
1
2
3
4
5
Fortsetzung auf nächster Seite
118
Aktion
Handgelenk entfernen.
Entfernen Sie den Antriebsmechanismus.
Entfernen Sie den Motor von Achse 4.
Nehmen Sie die Abdeckung ab.
Lösen Sie die Schrauben, mit denen das große
Getriebe befestigt ist, und bauen Sie das Getriebe
aus.
Hinweis
Die Ausgleichsscheiben sind sicher aufzubewah-
ren.
Lösen Sie die Schrauben.
Schieben Sie das Zwischengetriebe aus dem
Armgehäuse heraus.
Aktion
Schmieren Sie den Sitz des Armgehäuses zur
radialen Abdichtung.
Schieben Sie die Getriebeeinheit nach unten in
das Armgehäuse.
Drehen Sie die Schrauben zusammen mit ihren
Unterlegscheiben ein und ziehen Sie das Getriebe
nach unten.
Bauen Sie das Getriebe <17> mit Schrauben <18>
ein und ziehen Sie sie mit einem Drehmoment
von 8,3 Nm ± 10 % fest.
Hinweis
Vergessen Sie nicht, die Ausgleichscheiben unter
dem Antrieb einzulegen.
Ziehen Sie die Schrauben fest.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Siehe Abschnitt
Austauschen des
Handgelenks auf Seite
127.
Siehe Abschnitt
Austauschen des
Handgelenks auf Seite
127.
Siehe Abschnitt
Austauschen von
Motor, Achse 4 auf Seite
117.
Siehe Faltblatt/Punkt <8/25>.
Siehe Faltblatt/Punkt <8/18> und
<8/17>.
Siehe Faltblatt/Punkt <8/12>.
Hinweis
Siehe Faltblatt/Punkt <8/12> und
<8/13>
Siehe Faltblatt/Punkt <8/14, 8/15
und 8/16>
Siehe Faltblatt/Punkt <8/12>.
Anzugsdrehmoment, ungefähr 5
Nm.
Produkthandbuch - IRB 1410
3HAC026320-003 Revision: N

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