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4.7.3 Austauschen der Kabel von Achse 4, 5 und 6
Allgemeines
Siehe Faltblätter 2, 3 und 4 in Kapitel, Faltblatt.
Ausbauen
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Wiedereinbau
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Produkthandbuch - IRB 1410
3HAC026320-003 Revision: N
Aktion
Nehmen Sie die Abdeckung der Motoren ab.
Entfernen Sie die Flanschplatte.
Lösen Sie die Steckverbinder R2.MP4-6 und
R2.FB4-6 einschließlich eines etwaigen Kunden-
Steckverbinders R1.CS sowie den Luftschlauch.
Nehmen Sie die Kabelführungen ab.
Lösen Sie die Kabelhalterungen zwischen den
Getrieben 2 und 3 und schneiden Sie das sie
umschließende Band durch.
Schieben Sie das Kabel und den Luftschlauch
durch die Achse 1 hoch.
Lösen Sie die Kabelhalterung am Unterarm und
entfernen Sie die Schrauben.
Lösen Sie die Schraube, mit der die Welle der
Verbindungsstange befestigt ist.
Klemmen Sie die Anschlusskästen in den Motoren
ab.
Lösen Sie die restlichen Kabelhalterungen und
bauen Sie die Kabel aus.
Aktion
Der Wiedereinbau erfolgt in umgekehrter Reihen-
folge.
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4.7.3 Austauschen der Kabel von Achse 4, 5 und 6
Hinweis
Siehe Faltblatt/Punkt <4/138>.
Siehe Faltblatt/Punkt <3/104, 105>.
Siehe Faltblatt/Punkt <3/149>.
Siehe Faltblatt/Punkt <3/147>.
Siehe Faltblatt/Punkt <2/74>.
Hinweis
4 Reparatur
125
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