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Produkthandbuch - IRB 1410
3HAC026320-003 Revision: N
Aktion
Setzen Sie die Bodenplatte mit den Schrauben
wieder auf.
Drehen Sie den Standfuß.
Montieren Sie den Unterarm.
Montieren Sie den Parallelarm.
Montieren Sie den Oberarm.
Montieren Sie die Kabel.
Montieren Sie die Verbindungsstange.
Bringen Sie die Ausgleichsfedern wieder an.
Kalibrieren Sie den Roboter.
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4.3.2 Austauschen von Getriebe, Achse 1
Hinweis
Siehe Faltblatt/Punkt <1/5> und
<1/7>
Siehe Abschnitt
Unterarms auf Seite
Siehe Abschnitt
Parallelarms auf Seite
Siehe Abschnitt
kompletten Oberarms auf Seite
Siehe Abschnitt
Kabel von Achse 1, 2 und 3 auf
Seite
124.
Siehe Abschnitt
Verbindungsstange auf Seite
Siehe Abschnitt
Ausgleichsfedern auf Seite
Siehe Abschnitt
nen auf Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Austauschen des
105.
Austauschen des
111.
Entfernen des
114.
Austauschen der
Austauschen der
112.
Austauschen der
107.
Kalibrierinformatio-
133.
99
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