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3 Wartung
3.6.1 Reinigen des IRB 1410
Fortsetzung
Reinigungsmethoden
Die folgende Tabelle zeigt, welche Reinigungsmethoden je nach Schutzart zulässig
sind.
Schutzart
Standard
Reinigung mit Wasser und Dampf
Instruktionen zum Abspülen mit Wasser
ABB-Roboter mit den Schutzarten Standard, Foundry Plus, Wash oder Foundry
Prime können mit Wasser abgespült werden (Wasserreiniger).
In der folgenden Liste werden die Voraussetzungen aufgeführt:
I
Kabel
Bewegliche Kabel müssen sich frei bewegen können:
1
Für Ausnahmen siehe
Reinigungsmethoden auf Seite
88
Reinigungsmethode
Staubsau-
Mit Tuch abwi-
ger
schen
Ja
Ja Mit mildem
Reinigungsmit-
tel.
•
Maximaler Wasserdruck an der Düse: 700 kN/m
•
Empfehlung: Fächerstrahldüse, mind. 45° Streuung
•
Minimaler Abstand von der Düse zur Kapselung: 0,4 Meter
•
Maximaler Fluss: 20 l/min
Typischer Wasserdruck und -fluss
•
Entfernen Sie Abfallstoffe, zum Beispiel Sand, Staub und Späne, wenn diese
die Kabelfreiheit behindern.
•
Reinigen Sie die Kabel, wenn sich auf diesen Verkrustungen, zum Beispiel
von Trockentrennmitteln, abgelagert haben.
88.
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Mit Wasser abspü-
len
Ja. Es wird drin-
gend empfohlen,
dem Wasser ein
Rostschutzmittel
beizumengen und
den Manipulator an-
schließend zu
trocknen.
2
I
Hochdruckwasser- oder
dampfreiniger
No
1
I
(7 bar)
Produkthandbuch - IRB 1410
3HAC026320-003 Revision: N
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