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2.5.2.2 Anschluss zusätzlicher Ausrüstung an den Manipulator
Technische Daten für Kundenanschlüsse
Signale
Leiterwiderstand
Max. Spannung
Max. Strom
Anschlüsse am Oberarm
xx0200000479
Signal
CSA
CSB
CSC
CSD
CSE
CSF
CSG
CSH
CSJ
CSK
CSL
CSM
Produkthandbuch - IRB 1410
3HAC026320-003 Revision: N
2.5.2.2 Anschluss zusätzlicher Ausrüstung an den Manipulator
R2.CS
Anschluss (Steuerung)
XT5.1
XT5.2
XT5.3
XT5.4
XT5.5
XT5.6
XT5.7
XT5.8
XT5.9
XT5.10
XT5.11
XT5.12
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
2 Installation und Inbetriebnahme
< 3 Ohm, 0,154 mm2
50 V AC/DC
250 mA
Kontakt an Oberarm, R2
R2.CS.A
R2.CS.B
R2.CS.C
R2.CS.D
R2.CS.E
R2.CS.F
R2.CS.G
R2.CS.H
R2.CS.J
R2.CS.K
R2.CS.L
R2.CS.M
Fortsetzung auf nächster Seite
Kontakt an Manipulatorso-
ckel (Kabel nicht mitgelie-
fert)
R1.CS.A
R1.CS.B
R1.CS.C
R1.CS.D
R1.CS.E
R1.CS.F
R1.CS.G
R1.CS.H
R1.CS.J
R1.CS.K
R1.CS.L
R1.CS.M
71
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