Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Austauschen Des Antriebsrads An Der Hohlwelle - ABB IRB 1410 Produkthandbuch

Inhaltsverzeichnis

Werbung

4 Reparatur

4.6.3 Austauschen des Antriebsrads an der Hohlwelle

4.6.3 Austauschen des Antriebsrads an der Hohlwelle
Allgemeines
Siehe Faltblatt 8 in Kapitel, Faltblatt.
Ausbauen
1
2
3
4
5
6
7
Wiedereinbau
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
120
Aktion
Handgelenk entfernen.
Entfernen Sie den Antriebsmechanismus gemäß.
Entfernen Sie den Motor, Achse 4, wie unter
festgelegt.
Nehmen Sie die Abdeckung ab.
Lösen Sie die Schrauben, mit denen das Zwischen-
getriebe festgehalten wird.
Lösen Sie die Schrauben, mit denen das große
Getriebe festgehalten wird, und bauen Sie dieses
dann aus.
Hinweis
Die Ausgleichsscheiben aus dem Antrieb sind si-
cher aufzubewahren.
Aktion
Legen Sie Ausgleichsscheiben zwischen Antriebs-
rad und dem hinteren Lager ein.
Bauen Sie das Antriebsrad mit den Schrauben
ein
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Siehe Abschnitt: xx
Siehe Abschnitt: xx
Siehe Abschnitt
Austauschen von
Motor, Achse 4 auf Seite
117.
Siehe Faltblatt/Punkt <8/25>.
Siehe Faltblatt/Punkt <8/12>.
Siehe Faltblatt/Punkt <8/18> und
<8/17>.
Hinweis
Siehe Faltblatt/Punkt <8/17> und
<8/3>.
xx1300002638
Ausgleichsscheibenstärke = B - A
+ 0,05 mm (siehe Abbildung 27)
Siehe Faltblatt/Punkt <8/18>
Anzugsdrehmoment, 8,3 Nm ±10
%.
Produkthandbuch - IRB 1410
3HAC026320-003 Revision: N

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis