Inhaltsverzeichnis
Werbung
4.9 Motoreinheiten
4.9.1 Einleitung
Allgemeines
Alle Achsen (6 Achsen) des Manipulators haben ihre eigene Motoreinheit und
werden als eine vollständige
Baugruppe betrachtet, die Folgendes umfasst:
Beschreibung
Die Strom- und Signalkabel werden von den Anschlusspunkten der
Kabelsteckverbinder am Manipulator zum entsprechenden Motor geführt. Die Kabel
werden über Steckverbinder an die Motoreinheiten angeschlossen.
Die Antriebswelle des Elektromotors bildet einen Teil des Getriebes der
Manipulatorachse. Eine elektromagnetisch betätigte Bremse ist am hinteren Ende
der Motorwelle angebracht, und ein Ritzel ist an ihrem Antriebsende montiert. Die
Bremse wird gelöst, wenn Spannung an die Elektromagnete angelegt wird.
Der Kommutationswert des Motors ist: 1.570800.
Produkthandbuch - IRB 1410
3HAC026320-003 Revision: N
•
Einen Synchronmotor
•
Eine Bremse (im Motor eingebaut)
•
Eine Resolvereinheit.
Hinweis
An jeder Motoreinheit ist eine Resolvereinheit montiert. Diese Einrichtung wird
vom Hersteller des Motors eingebaut und darf auf keinen Fall vom Motor
abgenommen werden. Der Motor muss nie kommutiert werden.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4 Reparatur
4.9.1 Einleitung
131
Werbung
Inhaltsverzeichnis
