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Produkthandbuch - IRB 1410
3HAC026320-003 Revision: N
Aktion
Ziehen Sie die Schrauben an.
Füllen Sie Öl ein.
Schließen Sie das Kabel an.
Kalibrieren Sie den Roboter.
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4.4.1 Austauschen von Motor, Achse 2
Hinweis
Siehe Faltblatt/Punkt <1/10>
Anzugsdrehmoment 8,3 Nm ±10 %
Siehe Abschnitt
rung in Getrieben auf Seite
Siehe Abschnitt Kalibrierung.
4 Reparatur
Fortsetzung
Art der Schmie-
78.
103
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